数控加工中心旋转轴几何误差测量及建模方法研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dflhe88
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在基础制造装备领域,五轴数控机床由于其优越的加工性能而显得越来越重要。五轴数控机床包括移动轴和旋转轴,对于移动轴几何误差的测量与建模已有相对比较成熟的理论和方法,而对于旋转轴,目前缺少一种系统的研究方案。为此,本课题致力于研究五轴加工中心旋转轴几何误差测量和建模,并进行几何误差测量实验,为改善机床精度奠定基础。本文开展了以下研究内容:(1)提出了五轴数控机床单旋转轴和双旋转轴几何误差测量实验方案。一种是利用标准轴测量工作台中心定位孔的三项跳动误差;另一种是利用雷尼绍XL-80激光干涉仪测量旋转工作台的转角定位误差、轴向窜动误差以及径向跳动误差。通过几何误差辨识方法将其转化为C旋转轴的六项基本几何误差。标准轴测量结果作为修正激光测量误差的参考,从而得到激光干涉仪测量方案所引入误差大小,为提高误差测量精度提供理论依据。利用雷尼绍XL-80激光干涉仪设计了同时测量两个旋转轴的4项位置误差以及4项垂直度误差测量实验方案,为后续研究五轴加工中心其它运动轴的误差测量方案以及机床几何误差补偿奠定了理论基础。(2)基于微分变换法建立数控机床41项几何误差、BC双旋转轴20项几何误差数学模型。首先,在齐次坐标变换理论的基础上,根据机床的拓扑结构建立各个运动轴所对应的齐次坐标变换矩阵。其次,根据两个坐标系之间的齐次坐标变换理论得到其微分变换矩阵。接着,将每个轴的微分运动矢量用其对应的误差项表示,然后将其相加可得到刀具末端在刀具坐标系下的运动矢量,最终将其转化为工作台坐标系下即可得到数控机床41项几何误差模型以及BC双旋转轴20项几何误差数学模型。(3)进行了旋转轴误差测量实验。实验以多齿分度台为测量对象,将多齿分度台平放和侧放分别视为五轴数控机床的C旋转轴和B旋转轴,采用千分表配合所设计的零部件,依次测量出C轴和B轴沿X轴方向的径向跳动误差、沿Y轴方向的径向跳动误差、沿Z轴方向的轴向窜动误差,最终通过相应的辨识方法得到多齿分度台的三项角度转动误差,验证了该辨识方法的准确性,得到了旋转轴具体的空间误差模型。同时,对分度台安装杆的安装误差以及测量系统误差进行分析,为提高几何误差测量精度奠定了理论基础。
其他文献
在“开发无利,无力开发”成为行业的怪圈之际,创新——领先——不断前进是兴大豪持续发展的真谛所在.
完成从企业到产业的飞跃,需要一个集群的互动;而动漫网游基地这种规模化、集群化、社区化、国际化一体的发展模式,恰好为三辰这一飞跃提供了路径。
<正> 现代化家具在国际市场上也是一笔大生意。台湾每年出口的家具,价值高达三亿八千万美元。烟台木材工业公司和中国土畜产进出口总公司都看到、看准这形势,认为我们也有条
【正】“释”与“译”有着极为密切的关系。如《国语&#183;吴音》载:“乃使行人奚斯释言于齐。”其中的“释”即是译。又明代张自烈所撰《正字通》称古时解释经义亦谓之译。
语言背景知识之我见尚忠华(西安地质学院)语言是人类从事各种实践活动的产物,反过来又成为人类认识实践和进行各种交际的工具。世界上任何一种语言同它的使用者的生活习性都有着
【正】 当代语言学研究出现了一些引人注目的趋势,其中有三个方面,我认为意义尤为重大,影响尤为深通,分述如下。一、由分析语言的本体为主转向主客体结合,重视对主体参与的研
Некоторыеаспектыобученияустнойречивкитайскойаудитории达吉亚娜&#183;尼古拉耶夫娜&#183;伊琳娜(西安外国语学院)К
埃克托&#183;比安西奥蒂(Hector Blanciotti)是法国现代派作家中的佼佼者.他的小说<迟缓的爱>(Le pas si lent de l&#39;amour)以其丰富的内涵、强烈的生存欲望、瑰丽愤懑的