随着手机硬件的飞速发展,移动端的增强现实技术也在发展。无标志的移动端增强现实是移动端的增强现实技术其中的一种,这种技术不借助其他外部标志物或者GPS定位,只依靠图像之间的关系计算相机移动,从而定位空间位置。如何快速的、稳定的实现在移动端实现无标志增强现实具有很高的研究价值和应用前景。本论文主要进行了移动端增强现实技术相关的研究,研究的方向为SLAM的视觉里程计在增强现实中的应用。本文要解决的问题是在环境纹理不丰富的情况下,如何稳定性更高、速度更快地构建出三维空间地图,完成定位工作。在稳定性方面,我们使用了图像线特征来计算相机的位姿,因为在低纹理的情况下,点特征可能会出现由于无法被检测而失效的情况,我们使用了Line Segment Detector线特征检测方法,并在此基础上进行了减少线段分割的改进,实验结果得出了更加稳定的线特征;在提高速度方面,我们使用了LSD-SLAM(Large-Scale Direct SLAM)的视觉里程计,该方法是基于直接法的,相比于特征点法,直接法的计算量更小,最后我们将线特征融合到LSD-SLAM视觉里程计中。我们使用TUM-RGB数据集来测试我们的算法,实验结果表明,我们把线特征加入到直接法的视觉里程计中,不但可以提高估计相机位姿估计的鲁棒性和准确,也可以加快单目视觉匹配准确性。本实验最终测试平台为增强现实家具展示应用平台,在该平台上测试本实验的性能和速度。