近年来，由于永磁同步电机具有高效率、高功率密度、可靠等优点，在高精度的电机控制系统中得到了广泛应用。而永磁同步电机需要精确的转子位置信号来实现磁场定向，传统做法是在电机转轴上安装机械式位置传感器来获取转子位置。安装传感器不仅增加了系统的体积、成本，而且维护性差，降低了系统的可靠性，限制了其在一些特殊场合的应用。因此，无位置传感器控制成为电机控制技术领域的研究热点之一。　　本文在概述永磁同步电机无位置传感器控制的发展背景、分析现有国内外无位置传感器控制方法的基础上，研究宽调速范围的无位置传感器矢量控制方法。主要的研究内容和成果如下：　　首先，介绍永磁同步电机的结构、分类及特点，研究了永磁同步电机的数学模型，仿真分析了内嵌式永磁同步电机的凸极特性。　　其次，研究了基于转子凸极效应的脉振高频电压注入法，给出了基于电机运动学模型构建龙伯格观测器设计方法，提出了一种判断转子初始位置磁极极性的两相互补脉冲电压注入法。通过仿真验证了所研究算法的有效性。　　再次，在分析内嵌式永磁同步电机旋转坐标系下反电动势项的基础上，研究了适用于中高速估计基于龙伯格观测器的扩展电动势观测器法。并通过仿真验证算法可行性。　　最后，采用加权方式实现两种估计方法地平滑过渡，实现内嵌式永磁同步电机宽调速范围的无位置传感器矢量控制。并详细讨论了电流、速度调节器参数的设计方法。设计了内嵌式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统实验平台。并在该平台上完成了本文所提算法的实验验证。