干扰力矩相关论文
航天器姿态控制系统是一个多输入多输出、耦合的不确定非线性系统。在轨运行的航天器不可避免地受到各种干扰力矩的影响，并且这些干......
卫星姿态控制系统是卫星系统中的重要组成部分。卫星姿态控制的精度不仅取决于姿态控制系统硬件配置的性能与精度,还与所采用的姿......
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本文主要针对角加速度伺服控制系统进行了设计研究,以典型机电伺服系统为背景,针对被控对象中存在的非线性摩擦、干扰力矩和负载变......
卫星姿态控制系统是一个多输入多输出、耦合的不确定非线性系统。卫星姿态控制领域中普遍存在着几大类实际问题——转动惯量的参数......
随着空军、海军在现代战争中逐渐作为主导的军事武装力量,陀螺稳定吊舱作为其武器装备中不可缺少的一项,得到了广泛的发展。陀螺稳......
中国“天宫一号”成功发射并圆满完成与神舟八号、神舟九号的交会对接任务，标志着我国航天事业进入新的战略阶段。空间交会对接技术......
无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)具有体积小、使用方便、战场生存能力强的特点,对未来空战有重要意义。在民用方面也有着广泛......
本文主要围绕航天器在地球上空200km处飞离地球开始一直到目标星球即火星入轨点的转移轨道段轨道设计所做的轨道任务分析、摄动因......
针对航天器在轨运行时所受到的空间环境干扰力矩进行建模分析,并通过实时解算和矢量叠加的方式进行仿真研究,尤其对太阳光压力矩与......
长期贮存条件下平台惯导系统壳体效应具有与使用状态不同的漂移特性,其漂移规律与各性能参数退化及其相互耦合特性相关,在工程应用......
本文首先对陀螺内部浮液温度差引起的干扰力矩进行了理论分析;接着在理论分析的基础上,通过实验方法对三浮陀螺仪内部温度场进行了......
本文根据三浮陀螺仅磁悬浮轴承的结构特点,对造成磁悬浮干扰力矩的主要影响因素进行分析.基于力矩平衡的原理建立磁悬浮干扰力矩的......
分析了影响速率积分陀螺漂移误差的主要因素,通过对比试验提出了减小各种干扰力矩的措施:改变游丝形状、选用精密的轴承、减轻浮子......
针对三环三轴平台,阐述了伺服电路零位和框架轴上干扰力矩引起平台航向效应漂移的原理.介绍正交弹性漂移补偿电路及其减小航向效应......
遥感卫星为实现宽视场和高分辨率,一般搭载含可往复转动大惯量成像部件的载荷,然而其转动产生的干扰给卫星姿态控制带来的影响,往......
测量气浮台干扰力矩是气浮台参数标定的需要,也是气浮台动力学仿真试验的一项重要前期工作;为此提出了一种用于实测在卫星全物理仿......
目前导弹采用的无线电导引头，特别是毫米波导引头，由于大多采用高频电缆，使得导引头稳定平台的干扰力矩大幅增加，这些干扰力矩的存在会......
在对作用于稳定平台上的各种干扰力矩进行综合分析的基础上，对J—T制冷器供气管路所引起干扰力矩的特性进行了详细分析，并提出了计算......
为降低重力干扰力矩对三轴气浮台平衡及仿真精度的影响,提出了气浮台重力梯度不平衡力矩的计算方法.根据台体上各质点受到的重力大......
针对炮控系统随动模拟加载系统存在的摩擦、间隙、耦合等复杂非线性和参数时变等不确定性特征,提出了一种自适应神经滑模控制策略......
利用三轴气浮台对遥感卫星进行载荷平台一体化全系统闭环物理仿真,可模拟卫星在轨运行时的动力学特性,验证整星在轨状态下的姿控特......
采用干扰辨识的方法实现带活动部件三轴稳定卫星的高精度姿态控制问题。首先以扫描镜为例进行，分析扫描镜运动对卫星产生的等效干扰......
光电稳定平台广泛应用在车载、武装设备系统中,稳定平台台体的干扰力矩的作用影响其伺服系统控制精度,基于更好地掌握光电稳定平台......
常规的发动机安装参数仅考虑发动机推力矢量偏差的影响,文章给出了一种新的发动机安装调整方法,综合考虑了发动机推力矢量参数、卫......
针对负载作用下质量特性测试平台弹性变形引起干扰力矩的问题,研究浮起平台负载作用下产生干扰力矩的规律。根据弹性力学薄板弯曲......
具有相对运动的机械伺服系统中都存在着摩擦干扰力矩.针对机械伺服系统不能提供速度信号时的摩擦补偿问题,本文提出了一种基于速度......
磁悬浮陀螺全站仪容易受到外界干扰力矩的影响,采样数据中包含随机性漂移,而这种随机性漂移无法建立数学模型,因此采用不要求建立......
针对利用角动量交换装置系统实现轨控期间姿态维持的情况,研究当轨控推力器存在大力矩扰动时系统角动量管理方法.结合对地运行航天......
推导了小型静电陀螺仪转子非球形干扰力矩公式,仿真分析了两种不同结构的实心转子的温度变形、离心变形、压力变形及综合变形,计算......
短路匝式传感器带来的干扰力矩是引起陀螺仪随机漂移的重要因素之一,减小该项干扰力矩对提高陀螺精度能够起到重要的作用。本文利......
通过对总体偏差量建立概率模型和蒙特卡罗仿真计算的方法减小导弹滚动通道所需控制力矩。分析与滚动通道相关的总体偏差量及其概率......
利用现代数字影像技术测试气浮轴承有害力矩参数的方法,新颖有效,解决了轴承质心偏移量测试困难的问题。......
对船舶轴系扭振计算中最为主要的公式，平均指示压力、气体力所产生的干扰力矩、外阻尼等进行探讨和修正，经过实例计算与实际测量证明......
推导了采用装配式电极结构的小型静电陀螺仪电极误差产生的静电场附加干扰力矩计算公式.分析了电极的面积误差、非球形误差、装配......
研究挠性卫星的姿态稳定性问题，利用H∞控制思想设计控制器，来消除不同的内外界干扰对卫星本身所造成的影响。针对挠性卫星的姿态控......
轨控发动机对空间飞行器姿态的干扰力矩是影响姿态估计精度的重要因素，为了解决轨控发动机干扰力矩在地面难以准确测量的问题，提出了......
本文研究利用气浮台上的动量轮执行机构,模拟卫星上挠性附件振动产生的干扰力矩的卫星物理仿真实验方法,以克服三轴气浮台不能直接......
卫星携带的转动体的动不平衡对星体产生非期望的干扰力矩,进而影响卫星姿态,为此在卫星高品质运动控制中必须对转动体的动平衡特性......
为降低干扰力矩对光电跟踪系统精度的影响,提出了基于模糊PID的光电跟踪系统前馈补偿控制方法。首先,分析了按扰动前馈补偿的控制......
为降低干扰力矩对光电跟踪系统精度的影响,提出了基于改进干扰观测器的光电跟踪系统重复控制方法。首先,分析了传统干扰观测器的缺......
检测球形转子质心偏移量的基本原理是通过测量转子在悬浮状态下由摆性力矩造成的摆动周期而确定的,因此悬浮装置的干扰力矩必须足......
研究多体卫星的动力学,针对系统性能动态平衡问题,通常采用单轴气浮台进行仿真,但是单轴气浮台不能完全仿真卫星三自由度的平衡状......
摆式积分陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩。作者分析了引起摆式积分陀螺加速度......
介绍了小型静电陀螺仪的电极支承结构和电极面积误差引起的干扰力矩的计算公式,并根据影响电极面积的各种因素推导出了电极面积的......
首先分析了摩擦干扰力矩和电机齿槽力矩对一般伺服系统速率平稳性的影响,在此基础上,针对转台伺服系统的实际设计,分析了摩擦干扰......
陀螺仪通过外加旋转磁场恒速时,如果磁场旋转轴与转子动量矩轴不重合,将产生干扰力矩引起自由转子陀螺仪的漂移误差.文中建立了壳......
推导了静电陀螺仪转子径向偏心产生的静电场干扰力矩计算公式,计算分析了该干扰力矩产生的陀螺漂移,其结果对静电陀螺仪的设计与研......
