非圆齿轮由于它在运动学、几何学方面独有的传动特点，使之能够满足任意变传动比传动的要求，因此在各种机械(如液压马达等)中得到了越来越多的应用。本课题主要研究一种非圆行星齿轮液压马达(46型液压马达)的齿轮机构部分，其主要特点是行星轮节曲线为圆形，太阳轮与内齿圈的节曲线分别为4周期与6周期的平面曲线。 本文是在变中心距非圆行星轮系的基本运动关系的基础上推导了非圆齿轮节曲线的方程式。通过研究，作者归纳、总结了两种实用的节曲线设计方法，采用MATLAB语言进行编程计算并生成了非圆齿轮的节曲线的图形，通过这种方法简化了节曲线求解的计算过程。并以此为基础，在已知行星轮为渐开线圆柱齿轮的条什下，根据齿轮啮合原理，推导出了与之啮合的非圆齿轮的齿廓上点的坐标值。并利用这些坐标值，在三维软件Pro/Engineer中建模并进行有限元的应力分析，验证了齿轮的应力情况。 根据齿廓点的坐标，编制数控线切割的加工代码并加工了该非圆行星齿轮液压马达(46型液压马达)的太阳轮、行星轮、内齿圈。在获得了齿轮的这些参数后，为进一步研究非圆行星齿轮液压马达的其它性能提供了必备的基础。 最后，对进一步工作的方向进行了简要的讨论