驾驶员模型相关论文
为了验证自动驾驶汽车决策结果的安全性，本研究提出一种具有自主决策和交互能力的驾驶员模型背景车（Background Vehicle， BV）生成方法，......
近年来,随着智能交通网络的不断发展,人们对智能驾驶提出了更高的要求。智能汽车作为现代智慧交通的载体,在智慧出行、交通安全、......
随着智能车技术的蓬勃发展,人们对于智能车对于如何实现高度的自动驾驶有着越来越高的要求,不仅要提高智能车辆的驾驶安全性还要提......
针对智能汽车在复杂路径下跟踪效果不佳的问题，考虑车辆横纵向动力学耦合作用，提出一种横纵向控制驾驶员建模方法。首先，根据道路条件......
随着世界经济高速发展,人们对于交通工具的需求急剧增加,但由于内燃机汽车的尾气污染问题和化石能源短缺问题,促使电动汽车成为当......
为了提高车辆的行驶轨迹精度和车辆稳定性,提出一种基于模糊P ID控制的补偿式驾驶员控制模型.以车辆横向位移偏差和理想与实际横摆......
为了提高四轮转向(4WS)汽车的操纵稳定性和主动安全性,建立汽车二自由度四轮转向模型和系统状态方程,应用LQR最优控制理论建立了以......
驾驶员模型是汽车交通安全、智能交通系统、无人驾驶等技术的基础研究内容和关键环节之一。随着汽车智能化的快速发展，不同等级、不......
为了解决常规的单点预瞄驾驶员模型在初始设定曲率较大的路径上跟随性能不佳的问题,文章引入长短期记忆(long short-term memory,L......
文章从横向控制原理和车辆动力学域角度解析车辆运动过程,分别搭建转向和车辆系统数学模型,分析横向控制环节的影响因素,并搭建考......
建立合适的驾驶员行为模型，从计算机仿真的角度代替真实的驾驶员，取代昂贵、耗时的实车实验，可以大大缩短无人驾驶系统的研发周期。本......
驾驶员模型在人-车-路闭环系统中具有重要的作用。为了提高驾驶员模型路径跟踪的精度和适应性,更多的学者主要基于智能控制算法,建......
该文通过计算机试验的手段，探讨汽车某些特性参数（如前后轮侧偏刚度）和使用参数（如车速）的变化对驾驶员—汽车闭环系统的影响。利用均匀......
模糊逻辑智能控制由于不需要精确的数学模型,能较好的适用于非线性系统,因此被广泛地应用于控制领域。驾驶员模型主要分析车辆路径......
驾驶员驾驶风格的差异会引起纵向加速度决策与最优值存在一定程度的偏差.改进了基于最优预瞄的驾驶员纵向加速度模型,以跟随速度为......
车载网中platoon的稳定性直接决定了道路的安全性.对于platoon编组而言,“稳定”意味着在受到干扰时platoon的结构能保持相对稳定,......
基于车辆比功率评价了自动巡航控制系统对改善油耗效率的影响.首先改进了智能驾驶员模型来模拟自动巡航控制系统,并用实测交通数据......
在现有的最优预瞄曲率驾驶员模型的基础上,用惯性环节近似替代其中的延时环节,得到一个新的驾驶员模型。基于该驾驶员模型,得到辨......
根据驾驶员的前视作用,不同学者建立了不同的预瞄驾驶员模型。但是真实的驾驶员在预瞄前方路径时,往往会根据目标路径的曲率和边界......
线控转向系统(Steer-By-Wire System),简称SBW系统。SBW系统融合了智能控制技术与电子技术,取消了转向盘与转向前轮之间的机械连接......
建立全面准确的驾驶员模型是人机共驾仿真的前提。基于单点预瞄理论设计横向驾驶员模型,可用于跟踪任意曲率的道路。根据弯道半径......
驾驶员作为人车路闭环系统的核心要素,其驾驶控制行为对整个闭环系统的研究具有重要的意义。其中,驾驶员在转向过程中承担判断、决......
本文首先对R.H.Smith提出的PIO理论在预测非线性人机系统PIO方面存在的问题进行了详细评述,并提出了更为严密、更为合理的新的PIO......
路面条件对行车安全影响很大,利用多体动力学仿真软件ADAMS/Car与ADAMS/Solve,建立了车辆模型、道路模型、驾驶员模型以及人-车-路......
提出了汽车驾驶员移线控制的时间最小模型，该模型是考虑自动操纵汽车时常常采用的达到某一目标所需时间最小的原则，进一步采用闭环反......
提出带有机械电子元件的车辆底盘的优化设计方法和工具.为此,开发了一种转换软件,使得ADAM S/C ar的多体系统(M K S)车辆模型能够......
除雪车驾驶室的设计对驾驶安全和舒适性有重要影响。以RAMSIS软件为工具,对某除雪车的驾驶室进行人机工程分析,以5百分位、50百分......
以预瞄最优曲率驾驶员模型作为研究对象,建立人—车闭环控制系统,根据道路信息和汽车运动状态,驾驶员输出最佳的方向盘转角,维持汽......
为同时提高轨迹跟随精度和侧向加速度跟随精度,本文假设驾驶员根据侧向位置偏差决策出最优侧向加速度变化率,建立三阶预瞄模型.以......
本文在智能驾驶员模型(Intelligent Diver Model,DM)的基础上,提出了一种考虑前方多车影响的一般化车辆跟驰模型,利用多辆前车......
运用滑模变结构控制(SMC)基本理论，提出一种直升机鲁棒飞行控制系统的频域设计方法。使用直升机降阶模型进行控制器的设计，将设......
安全状态判断技术是汽车主动避撞系统功能实现的基础.本文针对现有研究工作的不足,以驾驶员车间距保持目的假设为基础,建立了新型......
该文介绍实用的驾驶员数学模型，分别研究了“人—机械操纵系统（考虑杆系动态特性，并含非线性因素”—飞机”和“人—控制增稳操纵系统......
该文阐述了把人工神经网络用于驾驶员模型研究的基本原理，提出了驾驶员的输入输出矢量，然后开发一种适宜的网络模型－ＣＰＮ模型。文中具体设......
采用模糊辨识方法，建立了驾驶员模型，并对驾驶员－汽车－环境闭环系统操纵稳定性进行了研究，模拟了几种典型式况的汽车运行，试验证明模型合......
本文在人机组合基本理论和驾驶员模型技术发展基础上，提出了一种把驾驶员因素考虑在内的飞机增稳控制系统设计方法．通过与斯密特方法......
该文通过计算机试验的手段，探讨汽车某些特性参数（如前后轮侧偏刚度）和使用参数（如车速）的变化对驾驶员—汽车闭环系统的影响。利用均匀......
每年全世界都有许多人死于道路交通事故，并且造成了巨大的经济损失。在此背景下，发展具有主动安全功能的智能车辆成为各国政府、研究......
随着交通安全问题的日益严重,人们对作为汽车主动安全性之一的操纵稳定性的闭环研究不断深入.同时,智能化交通系统(ITS)和智能化车......
汽车操纵稳定性是保证汽车安全行驶的一项重要使用性能.为了深入研究驾驶员—汽车—环境闭环系统的操纵稳定性,充分体现整个闭环系......
如何准确地描述驾驶员的行为特性,并建立一个实用化的驾驶员模型一直是智能汽车研究的瓶颈.论文首先详细分析了驾驶员最优预瞄加速......
该文着重论述了采用一种全新的方法应用神经网络建立驾驶员模型,主要是利用理想预期轨迹而不是实验数据作为神经网络的训练样本,同......
该文围绕驾驶员模型的应用需要,首先建立了简单的预瞄优化神经网络驾驶员模型,进行了驾驶员-汽车闭环系统仿真,并分析了驾驶员模型......
本文围绕基于驾驶员模型的汽车侧向稳定性控制研究这一主题,对整车动力学模型的建立、汽车侧向稳定性控制系统的设计、驾驶员模型......
为了改善交通安全性、灵活性、高效性，智能交通(ITS)越来越受到交通部门及汽车工业的普遍关注。智能车辆(IV)是其中一个重要的方面，......
轮胎是汽车的主要部件之一,其力学特性与汽车的性能有着密切的关系。本文主要以研究轮胎力学特性为基础,利用有限元方法和ABAQUS软......
