众所周知,我国是世界上第一人口大国,而农业的产量关乎每个人的生活。国内缺钾耕地面积较大,约占总耕地面积的22.9%,缺钾地区施氮肥将会导致农作物减产。基于此现状,青海盐湖工业股份有限公司新建百万吨氯化钾项目开始实施,扩大钾肥生产装置。百万吨氯化钾项目干包车间中散料场的堆取料工序则由斗轮堆取料机完成。斗轮堆取料机作为一种高效的散状物料装卸输送机械,主要应用于港口、码头、煤矿等散料堆存料场,开展堆取料作业。本文针对斗轮堆取料机控制系统进行开发研究,具体研究内容如下:分析研究当前国内外斗轮堆取料机设备及技术发展现状,从斗轮堆取料机的整体规范着手,分别分析大车行走机构、回转机构、俯仰机构、尾车机构和悬臂胶带机等部件,同时按机构深入分析斗轮堆取料机的各个机构组成及控制要求。依据斗轮堆取料机堆取料运行工艺,结合运行工况对设备的控制要求和取料过程中稳定取料量的需求,分析并建立斗轮堆取料机回转机构的数学模型。基于已经建立的回转系统数学模型,针对斗轮堆取料机稳定取料的需求,首先分析研究了基于PID控制算法的性能及其不足,其次研究设计了基于模糊PID控制的取料控制方法。通过仿真实验对比分析两种控制方法的性能,基于模糊PID的斗轮堆取料机回转控制方法比经典的PID控制具有更好的鲁棒性及稳态精度。依据斗轮堆取料机堆取料工艺需求和控制要求,本文设计了以ControlLogix PLC为核心控制单元的斗轮堆取料机网络化控制方案。根据控制系统设计流程和规范,本文完成了斗轮堆取料机控制系统的传感器部分、控制器部分、执行器部分和网络监控部分的硬件设计,并提出了对应抗干扰措施。进而,本文完成了斗轮堆取料机控制系统的工艺控制程序、模糊PID控制代码、本地与远程监控管理软件的开发。所研发的网络化斗轮堆取料机控制系统,在青海盐湖工业股份有限公司百万吨氯化钾项目现场得到成功应用。