可控加载装置的研究

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本课题是台达科教基金资助项目《单神经元智能控制在电力传动系统中的应用研究》的部分内容.本论文先是介绍了现代交流调速系统的控制策略及发展概况,阐述了矢量控制交流调速系统存在的一些问题,提出了可控加载的概念,采用直流可逆转矩系统作为可控加载装置.并且对该直流加载系统动态模型进行了详细分析和推导.在进行理论分析和系统仿真的基础上,设计了数字化可控加载装置.以直流电动机作被控对象,实现直流电动机与异步电动机的同轴连接使直流电动机的电磁转矩作为异步机的负载转矩,通过改变直流电动机的控制电压,即改变电枢电流,实现对直流机的转矩控制.加载装置是基于DSP的数字控制系统,在结构上采用电流闭环,PI调节器进行控制,实现了电流调节的无静差,直流机电流的跟随性能足够好,从而为对拖动系统进行各种加载装置的性能研究提供了良好的平台.可控加载装置可分成软件和硬件两个部分的内容.在硬件方面,基于TMS320LF2407A DSP的系统应用板(EVM板)分别扩展了电流检测控制板、主回路板、功率驱动板3个主要部分.EVM板主要是完成与上位机的通讯、系统外部各种检测信号的处理并向外部系统发出各种指令;外围接口电路板主要是接受EVM板的各种控制信号,对外部信号进行处理后变成DSP能接受的信号送入EVM板.在软件方面,用TMS320LF2407A汇编语言编制程序,完成对整个系统转速的检测、直流机电流的检测、液晶键盘的显示与控制、反馈值的无静差调节进而实现了触发角度可控的双脉冲的生成,达到对直流电动机电磁转矩控制的目的.软件部分还包括了三相电源的相序检测、系统故障保护、数模转换子程序.最后,在理论分析及实验结果的基础上证明了可控加载装置的可行性、必要性、通用性,并指出了加载装置在高性能交流调速系统中进一步研究的方向.
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