随着无线网络和智能终端的发展,人们对室内定位和导航的需求日益增大,因此面向室内定位的服务系统也受到越来越多的关注。基于不同传感器网络,各种各样的室内定位方法被提出,例如超声波定位、红外线定位、图像定位、蓝牙定位和射频识别定位等。其中射频识别技术以其具有非接触,多目标识别和性价比高等特点,成为室内定位的一个研究热点。本文主要对基于无源RFID的室内定位方法进行研究,首先在定位区域按一定方式铺设参考标签,当目标进入标签覆盖区域会产生一组响应标签序列,利用响应标签识的交集约束关系得到包含有目标的估计区域,通过求解该区域的质心来估算目标位置。为了简化不规则区域的质心求解,本文引入虚拟参考标签的概念,通过间隔插值的方法将质心求解转化为集合间的运算,用点的集合来逼近估算区域。另外考虑到环境噪声的干扰,本文采用区间卡尔曼滤波算法,结合部分已知的目标运动模型,对定位过程进行数学建模。最后对上述算法进行了仿真实验,结果表明滤波算法可以有效的降低噪声对定位精度的影响。此外合理的标签网络布局对于定位系统是至关重要的。本文对RFID标签的布局方式进行了研究,分别采用最小二乘算法和卡尔曼滤波算法对参考标签和目标之间进行数学建模,然后就理论误差进行数学分析,研究定位误差与标签布局的关系。最后本文在不同的标签网络布局的方式下进行了仿真实验,实验结果验证了在标签为正三角形分布时,定位误差最小,从而实现了对标签网络布局的优化。