该文以类似于动态矩阵控制的表现方式将预测函数控制从单变量系统推广到多变量系统,并对应于多周期预测控制方法,同样提出两种基于多周期的预测函数控制,并将其从自衡系统推广到非自衡系统.该论文的主要研究内容有:概述与该课题有关的背景,简单介绍预测控制,预测函数控制的发展历史和特点:介绍了传统的预测控制算法;提出两种不同的多周期预测控制,将多周期预测控制从自衡系统推广到非自衡系统;介绍预测函数控制的具体算法,给出预测函数控制的具体推导过程.在单变量预测函数控制的基础之上推导出多变量预测函数控制算法,将多周期控制从预测控制领域推广到预测函数控制领域;推导了非自衡系统的预测函数控制算法,并将非自衡系统的预测函数控制和多周期预测函数控制结合起来,推导出非自衡系统的多周期预测函数控制;最后简单介绍环境实验设备,并用多周期非自衡预测控制和预测函数控制算法对其进行控制,给出了具体的控制效果.