传统的多色胶印机墨色控制方法通常是基于单一的计算机系统,在实现远程控制和集中管理方面存在诸多不便。基于云-边-端的新的系统架构,研制新型的多色胶印机墨量控制技术对于进一步提升国产印刷装备的技术水平具有重要意义。本文设计了一种多色胶印机墨色云控系统,并对其关键技术进行研究。本系统主要分为墨量控制终端、图像采集设备和边缘计算平台三个部分。基于云、边、端系统架构,终端层实现墨量控制和印品图像采集任务,边缘层实现图像识别和模型训练等功能,云层对边缘层所有的节点进行在线管理和调度。为降低设备成本,墨量控制终端采用以STM32为控制核心的主从架构模式。首先,为了满足数据传输的稳定性、距离和速率要求,主机和从机通过485总线连接,并采用Modbus协议。其次,开发了基于智能手机的墨量远程在线监测和可视化远程操控功能,采用机智云平台和MQTT协议的手机APP控制方法以及基于TCP/IP协议的Lab VIEW控制方法,在主站移植的LWIP协议栈提供的RAW API编程接口实现了网页内嵌技术。最后,在主站移植了μC/OS-Ⅲ操作系统保证了系统多个任务的有序进行。同时,印品图像采集设备技术方案上采用了i.MX6ULL处理器,设备的Wi-Fi模块连接局域网后与边缘节点进行无线通信,选用快充模块实现快速充电和低电量提醒的功能,设置闲时mem低功耗模式保障续航时间,采用了V4L2框架对摄像头进行驱动开发和应用编程,设计复合光源实现了对防伪图像的采集,并实现了自动对焦、光学放大和光照强度自动补偿的功能。本系统方案采用Raspberry Pi 4B作为边缘计算平台的核心,应用Py Qt框架进行可视化界面设计,Open CV和pyzbar库直接采集和识别印品防伪图像,Open CV和YOLOv5算法进行缺陷检测。经实验测试,本文设计的墨色云控系统具有高精度、低时延和反馈调节的特点;印品图像采集设备能够满足印品质量实时在线监测和防伪图像采集与识读功能;边缘计算平台在印品防伪图像的识别、印品缺陷检测效果较好。