汽车的出现改变了世界,有力的促进了世界经济的发展,方便了人们的出行与产品的运输,改变了人们的生活方式。但是,汽车发展到今天,同样带来了我们不能忽视的问题：对有限的石油资源的持续消耗,对世界环境的影响,包括环境污染与温室效应等,引起了全世界范围的广泛关注,各国都在研发能够替代传统汽车的新能源汽车,并且已经有比较成功的产品开始销售。作为新能源汽车主要构成的电动汽车(Battery Electric Vehicle, BEV)与混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle, HEV),虽然历史与传统汽车差不多一样久,但却由于各种原因没有得到广泛的应用。直到近些年人们对于资源与环境的担忧逐渐变为现实,人们才开始逐渐把重心转移到新能源汽车领域。本文首先分析了电动汽车与混合动力汽车的基本结构与分类,重点介绍作为新能源汽车的核心部分的电机及电机控制技术,分析不同种类电机的优缺点,由于永磁同步电机具有高功率密度、高效率、调速范围大、启动转矩大、低速调速效果好等特点,已经得到比较广泛的应用。目前主流的电动汽车、混合动力汽车广泛使用永磁同步电机作为汽车电机。接下来本文介绍永磁同步电机的结构及数学模型,重点介绍了永磁同步电机矢量控制中的磁场定向控制策略。通过对数学模型与控制策略中坐标变换的介绍,给下文永磁同步电机软件控制策略打下了理论基础。我们使用赛米控(Semikron)公司的SKAI大功率异步电机控制模块为基础,改进电路与控制方式,设计电机控制算法流程,实现对汽车永磁同步电机的控制。作为论文的主要内容,首先介绍了赛米控模块的硬件功能,然后对其电路进行改进,在增加位置传感器模块之后,能够实现对永磁同步电机的控制。接下来介绍永磁同步电机控制的软件算法,我们通过磁场定向控制算法可以使电机输出给定的扭矩,并实现恒扭矩控制。这里我们介绍了算法中的比例积分控制(Proportional-integral-derivative, PID)模块与空间矢量脉宽调制(The Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM)模块。最后我们对整个控制模块与控制算法进行测试,通过测试证明基于赛米控硬件的电机控制器及控制策略工作良好,能够实现对电机的恒扭矩控制。最后总结了工作中的不足以及需要完善的地方。控制策略中缺少恒功率的弱磁控制,这一点限制了电机的最高转速。而无位置传感器电机控制器是本文将来需要完善的方向。