多波束侧扫声纳在现代海洋测绘中发挥着非常重要的作用。然而该类声纳所获取的数据仅是局部的不精确的条带数据,因此为了实现对海底地貌的精确、快速的描绘,必须对多波束侧扫声纳数据进行拼接以得到完整的海底地貌图像。由于海洋环境复杂,声纳图像往往受到各种噪声污染,另外,由于声波在海底传播过程中的能量损失以及拖鱼受到船速波浪等的影响,使侧扫声纳图像不可避免地存在失真;并且声纳属于斜距系统,其记录的数据与真实地理信息相比存在着不小的差异,这给海底地貌绘制带来很大困难。本文主要针对多波束侧扫声纳图像拼接技术进行研究。　　论文首先详细介绍了声纳信息采集过程中的海底噪声源。针对常规的单一算法无法同时滤除高斯噪声和脉冲噪声的不足,在深入分析模糊逻辑和Kalman理论之后提出了一种模糊均值Kalman组合滤波算法。最后通过实验,对本文滤波算法和常规声纳去噪算法进行了比较。　　针对声纳数据在采集过程中出现的灰度失真与几何失真而导致图像出现畸变的情况,给出了针对灰度失真、速度失真和斜距失真的校正方法。根据不同的失真建立不同的校正模型,并给出了公式化的解决方案,再通过实验,给出了校正后的效果。　　为了将声纳图像绘制于二维平面上,推导了由声纳中的GPS经纬度坐标到大地坐标,再到屏幕坐标的转换公式,并绘制出航迹图像,给出了声纳图像拼接角点重编码法的概念和原理。针对该方法积累误差过大的缺点,提出一种基于GPS航迹点的航向角旋转法拼接图像。最后,针对图像拼接后出现的数据重叠和缝隙,提出了一种综合采用最邻近插值和双线性插值的图像修补方法。