固体火箭发动机燃烧室作为固体火箭发动机结构中存储和燃烧推进剂的场所,其内腔体积直接决定着推进剂的装药量,影响固体火箭发动机的发射性能。燃烧室表面刮涂有耐烧蚀的绝热层和包覆层,这些保护层为软弹性物质且存在不可污染的要求。因此,接触式测量不适用于对固体火箭发动机内腔的测量。针对上述问题,本文采用非接触式测量的方法对固体火箭发动机内腔进行全尺寸扫描,进而求取其内腔的体积。本文所做工作如下:本文结合系统的检测要求与检测对象的结构特点,对固体火箭发动机内腔体积测量系统的总体检测方案进行设计,选择合适的硬件设备并搭建检测平台。针对所设计系统的测量精度问题,本文用标准量块来验证系统的绝对精度和重复性精度。激光原始信号在获取过程中受环境光照、待测物表面形态以及检测设备自身限制的影响,无可避免的存在噪声,就噪声自身的特点,本文采用均值滤波的方法对其噪声的去除。文中将线激光位移传感器扫描固体火箭机发动机内腔的轮廓数据转换为三维点云数据,为了减少计算时间,本文研究了点云数据的精简方法,采用了弦高角度法对点云数据进行精简,该算法是通过给定角度误差(35)?和弦高误差(35)d来衡量是否进行数据压缩。最后通过八叉树空间划分的方法对点云数据空间划分,并对其投影,通过统计像素点的个数来表征固体火箭发动机内腔的体积。为了验证该方法的有效性,在MATLAB中生成标准圆柱体,并用本文所提到的方法测量其体积,最后利用绝对误差和相对误差来分析该算法的可行性。实验结果证明,通过与实际体积进行比较,最后计算出的体积误差?5%,能够实现对固体火箭发动机内腔体积的精确计量。