长期以来，关于无信号控制交叉口通行能力的研究很多，理论模型发展也很快。其中，主要以间隙接受理论为主。但以往大多研究仅限于以公路机动车流为主要对象，而针对我国城市道路特殊的混合交通流特性，开展城市无信号控制交叉口通行能力研究却一直是一个薄弱环节。 目前，无信号控制T型交叉口是我国城市道路交叉口的重要形式，由于缺乏严格的交通信号管理控制方式，随着道路交通流量的日益增长，往往成为城市道路网中通行能力的“隘路”和交通事故的“多发源”。本文主要研究混合交通流影响下的城市无信号控制T型交叉口通行能力，以便为现状交叉口改造、规划交叉口管理控制方式的选择以及提高整个路网通行能力提供理论依据。 为了分析混合交通流特性，本文采用基于视频采集的方法开展大量的实地调查观测。在对大量的调查数据进行统计处理与分析的基础上，首先研究了城市无信号控制T型交叉口的交通流运行特性和行为特征；其次，运用数理统计方法和回归技术，得到了城市无信号控制T型交叉口处不同车型的车辆换算系数，例如摩托车换算系数推荐值为0.60，大型车换算系数推荐值为2.20；再次，对交叉口处主路到达的混合交通流到达时距分布规律进行研究，得到主路到达机动车流车头时距服从M3分布，行人及非机动车流按“群”统计到达空隙服从移位负指数分布，并结合实测数据对模型进行了验证；在此基础上，结合我国交叉口实地交通流运行特性，对到达交叉口的交通流进行优先等级划分，将主路到达的行人及非机动车流看作独立的优先冲突流，并考虑支路次级交通流穿越各优先冲突流时的不同特性，分行人及非机动车流、机动车流逐一设置临界间隙和随车时距值，运用经典的间隙接受理论模型，建立了混合流运行条件下支路次级交通流的可能及实际通行能力计算模型。此外，结合实测数据统计分析，推导了相应的交叉口实用通行能力模型，该模型简单，适用于工程应用。之后，提出以平均延误和主路车辆平均运行速度两个主要指标，对交叉口的服务水平进行划分；运用VISSIM仿真软件，对城市无信号控制T型交叉口通行能力进行了仿真，对理论模型进行验证；最后归纳并分析了研究结果及其具体应用，提出了进一步研究的建议。