基于结构设计优化的房地产项目成本控制研究

来源 :华北水利水电大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:coretech333
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针对关隘地形下多机器人路径规划存在的高度耦合性,引入调度次序优化思想构造了分层的多机器人路径求解与优化算法。首先,在优化层采用遗传算法生成所有机器人的调度次序,并根据适应度对调度次序进行迭代和进化。其次,在规划层采用改进的层级协作A*(Improved Hierarchical Cooperative A*, IHCA*)算法根据优化层制定的调度次序进行路径求解,并将求解结果返回上层以对该次序的适
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