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增强新时代领导干部科学发展本领研究
【出 处】
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河北工业大学
【发表日期】
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2019年01期
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建筑光环境的设计一般是依据设计规范、同时考虑特定使用要求来完成的,建成后通常一成不变。可调光照明可以利用调控开关、手机、平板电脑等智能终端进行远程操作,以适应不同情境和不同功能下的光照需求。由于人的行为和需求复杂多变,随时随地和随意的光照调整难以实现。部分老年人在住宅中进行炊事活动等行为时,由于对自身光照需求认知和表达存在障碍,或者对智能终端设备的学习和使用存在困难,容易因为照明设备和效果的支持不
随着人口老龄化的加剧,养老和护理人员需求不断增加,为改善养老护理行业人员短缺的现状,研制新型的护理机器人协助或取代护理人员完成护理任务,成为社会的迫切需求。本文研制了移乘护理机器人,安全舒适地完成对被护理人的抱起、背负、移动和换乘放置等动作,为下肢失能或力量退化的老人提供换乘和移动服务,主要对机器人动作规划、工作空间分析、结构设计、运动仿真与实验验证等方面进行了研究。（1）对背人运动机理进行研究,