为解决IDRC法点焊质量控制效果的精确化问题,使其尽快应用于实际焊接生产中。本文以单相交流点焊机为控制对象,选择ATmega168单片机为控制器的主控单元,首先基于线性热量控制基本原理,创建了同步求解对应一定热量百分数的触发控制角和相应电流滞后角的孪生函数;进而运用C语言编写程序,并按照控制软件要求的格式,输出了相关的孪生函数表;同时编写了动态电流滞后角增量偏差修正子程序和“关断阈值”跟踪补偿子程序;进一步修改了模糊控制规则;最后通过科学试验,获得了动态电流滞后角噪声的最佳剔除比例系数,确定了IDRC协同控制技术的最佳焊接工艺规范,验证了监控系统对热量大幅度波动的适应性。试验结果表明:适当地剔除动态电流滞后角电噪声、并对阈值进行实时跟踪补偿后,即使在热量大幅度波动的条件下,仍能保证焊接质量和焊接时间的一致性;从而使IDRC协同控制算法得到了完善,控制系统的控制精度得到了大幅度提高。