新能源和绿色环保是时代发展的要求,电动车因其节能、无污染等特点无疑将成为新能源车的中坚力量。而无刷直流电动机以其优良的调速性能和负载特性,已经广泛用于电动车的动力系统。本文介绍了电动车及无刷直流电机的发展历史；介绍了电动车用三相永磁无刷直流电机控制系统的发展现状；分析了无刷直流电机结构特点、运行原理及其数学模型；详细介绍了控制系统的硬件、软件设计方案。本系统综合考虑设计要求和性价比,选择三洋半导体公司的LC87F0808A作为主控芯片。为解决控制器与不同厂家相同功率电机的兼容性问题,本文提出了自动辨识三相无刷直流电机相序的方法。该方法同时适用于霍尔120°和60°安装的电机,简单易行。本系统采用全桥调制方式,提出了一种通过检测功率开关器件管压降的方法检测相线电流的方法。该方法不需额外的电流检测器件,且反应速度较快,温漂容易预测和补偿。由于管压降法测得相线电流,易于控制相电流峰值,但为了限制电源输出电流即母线电流,需通过相线限流达到母线限流的目的,文中给出了本硬件系统和软件调制方式下相线电流和母线电流的折算关系。启动和低速时,电机换相转矩脉动会造成电机与车体共振,进而产生振动和噪声。为解决这一问题,采用延时换相的方法。在延时换相三相同时导通时间里,驱动控制PWM并非维持换相前占空比,而是要做相应调整,文中给出了具体的调整方法。在论文最后给出了实验结果和结论。