RTK(Real Time Kinematic)技术的发展,由最初的单基站差分方法发展到现在的网络RTK定位,使得网络覆盖范围内的动态GPS定位的精度提高到厘米级。对于单站载波相位高精度动态定位,主要存在两个难点,一是整周模糊度的确定问题,这使得它比伪距定位具有更大的算法复杂性;另一个难点是载波相位的整周跳变问题,整周跳变的修复是高精度定位的前提。在网络RTK领域,VRS技术是这一领域的发展前沿和研究热点,VRS技术的实现必须解决好两个关键问题,一个问题是虚拟参考站观测值(测码伪距和测相伪距)生成,准确的虚拟观测值必须正确的模拟测站的空间相关误差;另一个问题是数据链的实现,控制中心与用户接收机之间需要以无线的方式进行通讯。本文系统的实现了RTK技术中的核心算法,并实现了一套实用性的软件。对整周模糊度问题进行了系统的分析,对模糊度求解过程中的浮点解的生成、搜索空间的建立、搜索空间的大小和形状、搜索效率、搜索过程和模糊度的判定准则进行了深入的研究,实现了整周模糊度的在航解算(Ambiguity Resolution On The Fly);采用最小二乘参数估计方法处理GPS基线,分别利用L1载波、L2载波、L1+L2载波、L1和L2的宽巷组合以及L1和L2的消电离层组合来解算基线,并比较了各种解的解算效率和稳定性,提出了在短基线的情况下L1+L2非组合解为最优选择的结论;在周跳探测和修复上,研究并实现了适合自编软件的双差高次差方法及辅助算法——TurboEdit方法,提高了探测方法的可靠性;本文对网络RTK的发展前沿和研究热点——VRS技术的核心问题进行了研究和探讨,分析了虚拟观测值生成过程中的各项空间相关误差,实现了电离层、对流层延迟的既有模型,对卫星轨道误差进行了深入的分析;深入研究了网络RTK技术中的数据链问题,实现了GNSS差分数据的RTCM-SC104格式的实时编码和解码以及Ntrip协议的客户端,能够稳定的从参考站获取并解析GNSS数据。