目前,交流伺服系统越来越成熟,在机械工业的自动化中运用日益增多。永磁同步电动机伺服系统以其在体积、重量、效率以及控制精度等方面的优势,已成为伺服系统的主流之选。以数字信号处理技术为基础、以永磁同步电动机为执行电机、采用高性能控制策略的全数字化永磁同步电动机位置伺服控制系统在数控机床、工业机器人等高精度高性能场合的应用越来越广泛。随着科技的不断发展,人们对伺服系统的控制要求也在不断提高,传统的PID控制已经无法满足人们的要求,将先进的控制策略应用到永磁同步电动机伺服系统中,来提高系统性能具有重要的意义。本文针对具有重复运动特性的永磁同步电动机位置跟踪控制问题,提出了模糊迭代控制策略。在永磁同步电动机的数学模型和矢量控制理论基础上,采用电流环、速度环、位置环三环的控制结构,并在位置环中加入模糊迭代控制策略来改善系统的控制效果。迭代学习可以高精度地跟踪给定信号,模糊控制的加入解决了迭代学习控制的抗干扰问题,将模糊控制与迭代学习控制相结合,充分发挥两者的优点,既能保证高精度又能提高系统抗干扰的能力。本文给出了模糊迭代学习控制系统的结构,通过仿真分析和实验验证了其有效性。与传统的控制方法相比该方法提高了位置控制的精度,在加入负载扰动的情况下仍能保持高精度的位置跟踪。在Matlab/Simulink中建立整个控制系统的仿真模型,并进行仿真实验,验证模糊迭代控制的可行性。建立了一套以DSP为核心的全数字永磁同步电动机控制系统实验平台。并在实验平台上进行调试,验证了控制策略的可行性。实验结果表明,采用模糊迭代的控制策略不仅提高了系统的控制精度,还增强了系统抗干扰的能力。