随着社会的不断发展和进步,我国政府对于农业有了很高的重视,纷纷鼓励对农业的发展,在党的“三农”政策惠果农,鼓励新技术进军,并且很多地方的政府为了鼓励果农的种植在品种、栽培技术问题和相应的如在机械设备上的补贴。从而果农采摘机器频频在市场上亮相。机械式的采摘主要有振摇式、撞击式和切割式。日本进行适应于坡度地的果树采摘机器的研究。科技的发展,农业机械不在单是机械类,研究人员认准智能采摘,研究人工智能采摘机器人,仿生设计采摘的方式主要是剪刀剪断果柄或者直接用手拧断。在此基础上为了采摘的精准定位在果实的识别和定位上展开进一步的研究。采摘的环节是采收的重要环节,对于集中成片系统化的大型果园机械式采摘减少了劳动力的投入,但是我国分散着很多小农经济式的种植方式,果树种植地理条件的不同,水果之间的差异,果实变换的差异导致对于机械式采摘需要具备不同的要求。这方面的技术研究缺乏,大多采用人工采摘,采摘效率低。针对国内的这种现状本文的目的是针对小型果园果树采摘机器的研究。在采摘机器的多功能、操作简便,可靠性强,通用性好并且低成本进行研究。本文主要的研究小型果树采摘机器。分别从果树的水果品类、果树的高度、果树采摘特性及果实成长的管理及地形因素对采摘的影响进行研究。打破传统一机一果研究。设计的方向主要是多功能性、通用性、安全可靠、易操作、低成本。在研究过程中,通过文献检索、学术论文、网络数据等文献检索方法,查阅相关材料和成果,思考国外优秀的设计,结合中国果树采摘的现状,对果树采摘机器设计进行研究。通过调研果农采摘所使用的方式进行访谈了解他们的困难,对这些材料进行整理、分类、比较和分析,对果树采摘进行有针对性的设计。通过对果树、采摘方式、地形方面进行梳理和探究,希望在未来为果农设计的产品能够有所帮助,并且随着时代的发展不断的进行创新,从而满足消费者的需求,同时能够为果业带来附加值。