摘本文主要研究了基于网络环境的四自由度机械臂控制系统的实现过程，并在此过程中所遇到的一些问题的进行了分析和讨论，同时研究实现控制的远程化、网络化所遇到的关键问题。 文章首先介绍当今的网络发展前景和远程控制技术的发展。然后，介绍了四自由度机械臂，分别对机械臂的结构组成、实现功能以及控制方法进行了讨论。接着着重讨论了远程监控中的关键的部分视频通信技术，其中包括视频压缩编码、数据传输策略以及IP组播技术。在前面的理论基础上，给出了基于IP网络机械臂监控系统的设计与实现详细的过程，包括系统软硬件结构及其工作原理，重点介绍了系统主要软件模块的设计。最后，对提高监控系统的性能进行了分析，重点对如何提高网络服务质量进行了深入讨论。此外还对系统的实时性和网络的安全性进行了简单的讨论。提出了提高系统的实时性和安全性的措施。