【摘 要】
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VTS雷达是海上交通管制的有力工具,对于工作人员监测海域船舶的安全航行具有重要的作用,其中雷达信号的质量是影响船舶航行状态判断的关键因素。由于雷达受实际工作环境和监测目标的影响,电磁波可能发生多重反射而产生假回波,干扰雷达信号的准确性,从而导致雷达检测系统中存在或大量存在虚假目标。本文针对现有VTS雷达系统中未得到有效解决的多重反射干扰假回波问题进行研究,提出基于复合多重反射模型的假回波识别与抑制
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VTS雷达是海上交通管制的有力工具,对于工作人员监测海域船舶的安全航行具有重要的作用,其中雷达信号的质量是影响船舶航行状态判断的关键因素。由于雷达受实际工作环境和监测目标的影响,电磁波可能发生多重反射而产生假回波,干扰雷达信号的准确性,从而导致雷达检测系统中存在或大量存在虚假目标。本文针对现有VTS雷达系统中未得到有效解决的多重反射干扰假回波问题进行研究,提出基于复合多重反射模型的假回波识别与抑制算法。主要研究内容如下:首先,讨论雷达探测目标的方法和雷达天线特性,研究雷达照射目标的距离和方位特性。研究雷达电磁波的反射特性,分析镜面反射特性和漫反射特性,建立镜面反射和漫反射模型,为本文后续的研究提供理论依据。第二,讨论多重反射假回波的种类和形成原因,并以湖北枝城长江雷达站监测水域为研究对象,对此水域存在的假回波进行研究分析,讨论不同类型假回波的产生原因和结构特点。重点分析研究水域中典型存在的间接反射假回波和水面多重反射假回波,确定不同假回波的位置与雷达站、真实目标、反射体之间几何结构关系,建立多重反射模型。根据不同假回波反射模型,提出基于多模型的复合多重反射模型。第三,分析雷达采集数据的存储格式,研究检测目标数据的矩阵结构,录取目标测量信息,提取目标回波特征信息。提出基于复合多重反射模型的假回波识别算法,运用特征匹配的方法对目标回波进行假回波识别处理,提取假回波特征信息。同时提出多重反射假回波的自适应抑制算法,通过更新抑制窗口建立自适应抑制矩阵,对多重反射假回波进行抑制处理。在Matlab仿真平台进行验证,本算法适应不同虚警目标密度的水域,能够对水域的间接反射假回波和水面多重反射假回波进行有效的识别和抑制处理。最后,在Visual Studio开发环境下搭建雷达多重反射干扰的识别与抑制实验系统平台,本地读取湖北枝城长江雷达站的实测数据,在目标检测的基础上实现目标特征信息提取、多重反射假回波的识别和抑制等数据处理环节,在人机交互界面显示数据处理后的雷达视频图像。通过对比雷达原始视频图像和假回波识别与抑制处理后的雷达视频图像,验证本文算法的有效性。
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