近年来液压传动技术在机械和国防等领域中的应用越来越广泛，因此大力发展液压技术变得越来越重要。在液压技术中，液压回路是能够实现某种特定功能的液压元件的组合，是构成液压系统结构和功能的基本单元，是分析和设计复杂液压系统的基础。在新型的液压元件双定子结构的多泵和多速马达的基础上，设计出相应的液压典型回路，并对回路进行一系列的分析研究，这对于多泵多速马达液压传动系统的发展尤为重要。本文首先介绍了液压技术的国内外研究现状，从双定子结构的多泵和多速马达的原理出发，在现有的液压阀的基础上，对含有多泵的典型方向控制回路以及同时含有多泵和多速马达的典型方向控制回路进行了设计，并且阐述了这些回路的工作原理和特点。在多泵对液压缸的方向控制回路中，对回路中的流量、压力、效率、节能、换向冲击和速度负载特性等方面进行了理论分析，对多泵的流量特性以及回路中多泵的排量比例系数对多泵流量输出的影响进行了研究。在仿真软件中创建了多泵和多速马达的超级元件模型，对多泵对液压缸的方向控制回路中的换向冲击进行了仿真分析。在多泵对多速马达典型方向控制回路中，对不同工作方式下，多速马达的转矩和转速以及转矩/转速和马达排量比例系数之间的关系做了详细的研究。在典型方向控制回路的基础上，对多速马达的差动连接方式进行了设计和研究，对回路中恒转矩和恒功率这两种情况下回路的特性进行了理论分析。在仿真软件中，对典型方向控制回路中马达不同工作状态下输出的转速和转矩进行了仿真分析。最后，通过已有的样机，对回路进行了原理性实验，从而为双定子多泵多速马达传动系统的后续发展奠定了基础。