基于傅里叶描述子的四杆机构连杆曲线复演研究

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四杆机构连杆平面上的点可以实现多种多样的连杆曲线,仅从直观上分析,就可以大致的分为水滴形、卵形、椭圆形、镰刀形、8字形和弯月形等6种形状,工业中常常利用它来复演生产实际现场中要求的轨迹。例如,在零件加工过程中,当需要加工的零件外形轮廓符合连杆平面上某特定点的运动轨迹时,只需把相应的车刀安装在连杆平面上的该特定点位置,则可加工出所需的零件。因此,寻找一种解决方案可以快速的得到实现期望曲线所需的四杆机构参数具有重要的现实意义。然而,由于连杆曲线与它对应的四杆机构参数之间存在着极为复杂的非线性关系,使得直
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