【摘 要】
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在旋转机械故障诊断的过程中,如何从原始信号中提取故障特征成分,既是重点也是难点。Morlet小波与奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)是两种现代数学分析方法,本文研究了这两种方法在故障特征提取中存在的一些重要问题,并将二者结合起来,提出了一种区别于以往的Morlet-SVD结合算法,并应用于故障特征提取,取得了良好的效果。首先,分析了尺度参数和位移参数对M
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在旋转机械故障诊断的过程中,如何从原始信号中提取故障特征成分,既是重点也是难点。Morlet小波与奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)是两种现代数学分析方法,本文研究了这两种方法在故障特征提取中存在的一些重要问题,并将二者结合起来,提出了一种区别于以往的Morlet-SVD结合算法,并应用于故障特征提取,取得了良好的效果。首先,分析了尺度参数和位移参数对Morlet小波的影响,推导了Morlet小波分解时的数值计算方法;针对Morlet小波的参数优化问题,在
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滚动接触疲劳是滚动轴承的主要失效形式之一,疲劳寿命试验是评价轴承材料性能的主要手段,因此,研制出能准确模拟轴承实际工况的试验设备,为研发高性能的轴承材料提供可靠的数据支撑具有重要的意义。本文主要进行了以下工作:(1)对滚动接触疲劳试验机进行结构设计。经过功能分析,将试验机分解为加载系统、主轴系统、润滑系统、测控系统和电气控制系统。在加载系统中,结合杠杆砝码加载原理和伺服控制技术设计了一种新型杠杆伺
随着科技的进步,并联机构应用的范围逐渐变大,例如:航空航天,计算机辅助制造业、机械制造业等等。一般来讲,并联机构都存在若干个合理的输入,这些合理的输入都可以实现并联机构所期望的运动。但不同的输入会使机构的性能有很大的差异。因此,基于并联机构性能的输入副的选取是一个值得研究的问题。本文主要针对添加一条冗余支链或添加一个冗余关节的并联机构进行了基于灵巧性和最小刚度的输入优选方法的研究。通过对完全对称机
自润滑关节轴承广泛应用于工程机械、重型车辆、航空航天、军工设备等重要领域。随着我国对高品质自润滑关节轴承需求量逐渐增多,使得包括对其结构优化和摩擦副的接触性能研究等的设计与制造具有了重要的理论意义和工程价值。本文将GE30C型自润滑关节轴承为研究对象,以ANSYS Workbench软件为研究工具,对其接触力学性能和摩擦生热进行了研究,主要内容包括:利用球面积分推导了向心关节轴承在径向和轴向负荷下
近年来,随着新型材料的出现和制造工艺的提高,水压传动技术迅猛发展。高压海水柱塞泵是以海水为介质的海水液压传动系统的核心动力元件,柱塞副是它的关键摩擦副,运行在润滑效果很差的水境中。由于海水介质的特殊理化性质,加之高速、重载的运行工况,极易使摩擦副因腐蚀、磨损等原因而失效,严重影响了高压海水轴向塞泵的正常工作和使用寿命。目前改善和提高高压海水轴向柱塞泵关键摩擦副耐腐蚀、抗磨损的方法主要是采用新材料、
平面5R并联机构是平面2自由度并联机构家族中的典型代表,其结构紧凑,易于控制,可完成平面内任意轨迹,且分析相对简单。因此,本文以对称型的平面5R并联机构为研究对象,在分析前人研究成果的基础上,对机构进行了运动规划、控制仿真分析及软件界面开发与实验研究。建立了基于平面5R并联机构样机尺寸的位置正解和反解模型,求解了机构速度、加速度的Jacobian矩阵计算式;基于三次B样条曲线拟合规划了该机构工作空
随着控制技术、计算机技术和通信技术的发展,包装箱钢带加工领域的自动化、智能化程度提高已成为装备加工领域的重要发展趋势。本课题基于对包装箱钢带加工设备技术要求和工艺流程充分了解、分析的基础上,提出了全自动钢带主/从结构加工控制系统的控制方案,研制了系统样机。该控制系统采用主/从结构,包括控制计算机系统和驱动控制系统。驱动控制系统采用可编程控制器(PLC)为控制核心,研究钢带机对设备控制的性能指标要求
当前,节能已经成为当今液压技术应用与发展不可忽视的问题之一。传统大功率电液比例阀控液压系统已很好地实现了执行器的平稳、快速、准确控制,然而传动效率低却始终困扰着这类液压系统的发展。本文基于大功率液压系统多泵、多执行器的特征,提出一种能够实现不同流量和多级压力输出特性且具有能量储备和调控能力的液压矩阵回路,使其不仅能够动态匹配多工况变负载,而且又能进行能量流的全局调配,达到系统高效节能的目的。本论文
液压马达是液压系统中能实现回转运动的重要执行元件,现有的定量马达在输入不变时只能实现一种转速转矩的输出,当系统需要多级转速转矩时就不能实现,“双定子”结构的液压马达利用其内部特殊的结构,通过不同进出油口的连接可以输出多级定转速转矩,弥补了现有马达的不足,此外还增大了马达的比功率。本文首先对现有的径向柱塞马达的特点进行了介绍,分析了现有马达在实际应用中的不足之后,基于一种新的思路提出了径向双定子柱塞
精密钢球传动是一种利用钢球摆线槽啮合副实现减速,钢球环形槽啮合副实现等速输出的新型精密少齿差行星传动机构。这种精密传动机构的突出优点是结构紧凑、无回差、重合度大、传动效率高等,因而具有良好的应用前景。分析了精密钢球传动机构的结构组成、工作原理以及啮合副的运动状态。根据精密钢球传动啮合副的力学特性,分析了在线性条件和非线性条件下计算出的啮合副作用力的差别。研究了精密钢球传动机构的运动特性,推导出了摆
3-UPS/S球面并联机构是一种典型的少自由度并联机构,可完成绕空间定点的三个方向的自由转动,具有良好的发展应用前景。本课题组在对3-UPS/S球面并联机构优化等方面进行了深入研究的基础上,设计加工了机构样机。本文以3-UPS/S球面并联机构样机为研究对象进行了一定深度的研究。首先基于T&T角建立了实际3-UPS/S球面并联机构样机的姿态反解模型,基于螺旋理论的影响系数法,建立了机构的一阶、二阶影