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基于FastSLAM的同时定位与建图算法研究
【出 处】
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长安大学
【发表日期】
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2021年01期
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内部控制是指单位内部进行自我调整、约束、评价和控制的手段或措施,用以保障经营目标实现、保证经营活动有效性,使得企业能够持续经营.目前,市场竞争日趋激烈,企业必须改善内部管理,做到工作高效率、产品高质量,以此提升自身竞争力.本文以尔康制药为例,在其发生财务造假事件之后,对其内部控制进行分析,总结了尔康制药在内控五要素方面存在的问题,并针对这些问题提出相应建议.
财务管理在济南市腊山分洪工程建设中具有重要作用,实现了财务管理目标和工程建设目标战略“双赢”.一是严格财务制度,确保资金支付有规可依、有章可循;二是严格工程款项支付手续,确保资金安全;三是严格工程量签证、合同变更与工程结算手续,确保资金高效利用;四是根据工程资金到位实际情况,适时制订工程分期实施目标;五是根据工程迁占实际情况,依法依规支付迁占补偿资金.