鳐鱼是一种底栖鱼类，游动时常与水底维持较小的距离，这有利于利用近壁面效应来增强游动性能。对鳐鱼游动的壁面效应研究，既可加深对鳐鱼生物适应性的认识，又可为水下资源探测器的研制提供新思路。　　鳐鱼的游动一般处于高雷诺数范围(Re≈105)，此时的流场绝大部分区域可以近似为无黏的，黏性主要体现在鱼体表面的边界层和鱼体尾部脱出的剪切层，故可以采用尾缘脱涡的非定常面元法来研究鳐鱼的游动。　　本文开发了一套适用于有厚度柔性体的非定常面元法程序，分别对鳐鱼的二维游动模型和三维游动模型进行了研究。具体的工作和结论分述如下:　　1)用二维波动翼来模拟鳐鱼的近壁游动，分析了在壁面附近波动翼产生推力的机理（用涡动力学分析方法）和调节升力的机制，以及增推效应。计算结果表明，相对于无壁面的情形，近壁面的波动翼尾缘脱涡强度增大，且交替脱出来的正向和反向涡（反向冯卡门涡街）间距略微增加，从而增大了推力;升力的调节主要依赖翼型的仰角，随着距离壁面高度的减小，需要适当增大仰角才能使得升力为零;波幅和频率的提高都增强了波动翼的壁面效应。这意味着鳐鱼贴底游动时，推力得到增强，从而可以提高游速，但同时也需适当提高身体的仰角来维持与壁面的距离不变。　　2)在前人活体观测数据的基础上，建立了鳐鱼游动的三维模型，探讨了鳐鱼模型游动的平壁面效应。计算结果表明，三维模型的壁面效应与二维模型规律一致。当三维模型推力与二维模型一致时，二维模型可视为距离鱼体中轴线2/3半展长处的纵剖面波动;在此情形下，三维模型靠近壁面产生的负升力小于二维情形，导致三维模型调节升力为零所需的仰角比二维模型预测的小。