BDS/GPS基线解算算法研究

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静态基线解算是利用两个或更多测站之间的相关性,采用载波相位观测值的不同线性组合,解算其相对矢量。作为高精度数据后处理的重要部分之一,基线解算算法成为研究的热点,并被应用于多个领域。目前,较为成熟的全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)包括美国全球卫星导航系统(Global Positioning System, GPS)、俄罗斯的GLONASS、中国北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System, BDS)和欧洲的Galileo。2012年底,文件《北斗系统空间信号接口控制文件(2.0版)》的发布标准着我国北斗卫星导航系统已具备了服务亚太地区导航、定位、授时的能力。为充分发挥我国BDS服务和相对定位算法高精度优势,BDS/GPS基线解算成为多系统融合数据处理的趋势之一。在此背景下,本文对静态相对定位理论及各项误差进行分析,结合基线解算特征研究各种误差不同的改正方法和包括周跳探测、模糊度固定等数据预处理一般理论与方法,最后结合我国BDS及GPS卫星特征,采用单基线解算方法,开发出双系统基线解算软件。本文主要研究内容和研究成果为:1、预处理关键问题研究了BDS及GPS的时空基准统一、各项误差特点及处理方法、周跳的探测方法、模糊度固定理论。在电离层变化稳定情况下,基于多项式拟合提出一种修复周跳的方法。2、载波观测量的线性组合及其在基线解算中的应用相位观测值因其波长短精度高在高精度定位中广泛使用,为满足不同的需求,需要对各类型观测数据进行组合作为虚拟观测量解算。本文研究了不同的方法应用于不同基线的情况,并统计了各种组合的波长及误差放大倍数。3、基线解算随机模型的选取基线解算函数模型一般采用双差方法,但其随机模型与卫星的高度角和数据观测质量有关,这些不同反映在不同卫星、不同系统合理分配的权比上。4、法方程组建及参考星选取本文研究了法方程的组建方法特别是换星的特殊处理。考虑卫星的升降,合理排列未知参数,使其正确的模糊度参数对应,正确解算模糊度参数。5、单基线解算与基线网解算的初步研究相对而言,单基线法较为简单,多基线法需要考虑基线间相关性和所有测站均需有共同观测时间,基线之间相关性被合理的模型化仍是关键的问题。本文试图探索了两种基线解算模式。
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