在传统的无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSN)中,能耗是必须面临的一个重要问题,为此,无线可充电传感器网络(Wireless Rechargeable Sensor Networks,WRSN)孕育而生。在这种网络中,射频(Radio Frequency,RF)能量源以电磁辐射的方式将电能发送到传感器网络,节点通过天线捕获射频能量。相比于采用固定的射频能量源,采用移动射频能量发射机周期性地给节点充电有利于减少成本且更加灵活方便。此外,移动的数据收集技术也备受关注,因此如何将二者结合起来是一个值得研究的问题。本文的主要工作如下:在移动射频能量源(小车)的研究中,如何规划小车的移动轨迹以及如何分配充电和数据收集时间以达到较大吞吐率是一个值得关注的问题。针对此问题,本文提出了一种基于簇的路径规划和时间分配策略。先将传感器网络所有节点分为若干个簇,并将簇点作为小车停留的驻点。采用旅行商问题的近似解来规划小车的行车顺序和路径并通过节点数量和平均剩余能量分配每个簇的时间。通过单纯形解法解决充电和数据收集时间分配问题以达到较大的总吞吐率或共同吞吐率。此外,在误差范围内提出了相应的启发式算法。除了小车停在驻点通信的模型,小车移动过程中通信如何进行时间分配也是一个值得研究的问题。相比于静止的模型,移动过程中每个节点与小车的通信距离时时刻刻在发生变化。为此,本文通过离散化模型,将吞吐率最大化的充电和数据收集时间分配问题转换为一个0-1规划问题,然后求出这个问题的上下界,并通过分支定界法求得了问题的最优解。接着讨论了网络吞吐率与小车运动速度的关系,证明网络吞吐率与小车的运动速度无关。最后,将上述问题小车的运动轨迹从直线扩展到圆并提出了相应的策略。实验结果证明,本文提出的策略相比于传统策略具有更高的吞吐率,但是,本文的策略未考虑充电与数据收集之间转换时的时间和能量花销。