基于嵌入式系统和DSP技术的船载导航雷达是导航雷达的一个发展趋势，相对于传统的导航雷达它具有体积小，性能稳定、操作方便等优点。在半导体产品性能不断提高而价格不断下降的技术背景下，本文提出并设计了一种基于嵌入式处理器和数字信号处理器(DSP)联合工作的船载导航雷达系统。 第一章论述了船载雷达，嵌入式技术和DSP技术的发展动态。 第二章论述了脉冲式低分辨率雷达的工作原理，以及嵌入式雷达中信息的数字化录入，包括对回波的采样和方位数据的录入。 第三章对嵌入式系统和DSP系统的技术进行了分析，包括各自的特点，发展现状及开发方法和开发工具。 第四章在导航雷达系统的功能分析规划的基础上提出了系统的总体结构设计方案，并详细论述了下单元的结构设计。 第五章详细论述了下单元中的DSP子系统的软件设计和实现。对DSP子系统软件的结构、算法、实现及优化做了详细论述，并对DSP和嵌入式处理器子系统的通讯方法的设计进行了叙述。 第六章给出了本文的主要结论，同时对系统性能的进一步优化和功能的扩展进行了展望。