大功率推土机一般指500hp以上的推土机,主要应用于大型基建工程、水利建设、矿山等领域中进行岩石剥离作业,具有结构复杂、工作环境恶劣、作业载荷大、整机重量大、整机需求功率大等特点。目前国内尚未研制出大功率全液压推土机,本文以565k W(768hp)全液压推土机为研究对象进行了以下研究:(1)提出了四泵四马达的液压行驶驱动系统动力传递方案,分析了液压行驶驱动系统的控制原理,并通过比较确定电液比例控制为液压元件的控制方式。(2)根据负载特性和整机性能要求,对系统元件之间进行了参数匹配,确定液压行驶驱动系统的最高压力为45Mpa,额定压力为32.5Mpa,选定林德HMV-02系列排量为280ml/r的液压马达和HPV-02系列排量为165ml/r液压泵作为系统的主要元件。(3)对全液压推土机进行了运动学和动力学分析,并根据试验数据对液压泵和液压马达效率进行分析,得出系统压力和液压元件排量比是影响效率的主要因素。(4)根据液压行驶驱动系统原理图,利用AMEsim软件建立了液压行驶驱动系统仿真模型,通过施加不同的载荷,对推土机的特殊工况和主要行驶工况进行了动态响应分析。仿真结果表明:推土机遇到特殊工况时,系统运行平稳;推土机在起步阶段,车速能够在2s内稳定在2.6km/h,起步平稳;在制动阶段,车速能够在1.5s内从2.6km/h下降至零,系统保持稳定,因此系统的设计方案在理论上是可行的。