由于永磁同步电机具有效率高、功率密度大、节能效果好、运行可靠等优点，使其在工业、农业以及航天等领域得到广泛的应用。本文采用Motorola公司生产的专用于电机控制的DSP56F803控制芯片为核心，构造永磁同步电机驱动系统，编写矢量控制算法的软件，实现了永磁同步电机的矢量控制。主要完成了以下三个方面的工作。　　首先，研究了永磁同步电机矢量控制理论与控制方法。在分析永磁同步电机的数学模型以及它非线性、强耦合性特点后，选择id=0的矢量控制策略；详细介绍了电压空间矢量调制方法原理，并建立永磁同步电机矢量控制系统的仿真模型，为后面实际设计提供参考，同时，介绍位置信号估计方法。　　其次，设计了整个系统的硬件部分和软件部分，硬件部分主要完成控制电路、驱动电路、电流检测电路等电路的设计，在完成硬件调试工作后进行软件设计，此部分是本课题的重点。软件上采用C语言和汇编混合编程，先给出系统的主程序流程图以及部分重要模块流程图，再介绍各个模块实现的功能，最后在电机上进行调试。系统的主要算法如：估计位置信号、坐标变化、PI调节以及SVPWM波形生成都是在PWM重载中完成。　　最后，对实验结果进行分析，验证位置估算方法的有效性，从结果上看，系统能很好跟踪给定速度，说明调速系统设计是符合要求的。