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面向机械臂抓取操作的物体视觉检测与定位
面向机械臂抓取操作的物体视觉检测与定位
来源 :郑州大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:week11430
【摘 要】
:
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【作 者】
:
王国康
【出 处】
:
郑州大学
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
机器视觉
点云处理
位姿估计
手眼标定
机械臂抓取
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学位
机械臂
识别
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运动轨迹规划
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