机械臂抓取相关论文
在社会经济快速发展的背景下,因人力生产方式存在效率低下、持续时间长、危险度高、犯错率高、易受环境影响等缺陷,智能机器人在制......
近年来,由于协作机器人的成本较低、灵活性较高,深受企业、个人用户的青睐。工作人员与协作机器人协同作业不仅可以降低工作人员的......
针对机械臂在非结构环境中对未知物体抓取位姿生成困难及抓取稳定性差的问题,提出了一种基于点云采样权重估计的抓取位姿生成方法.......
针对单深度相机视角下获取的物体深度图像存在噪声干扰，遮挡等问题，使得物体点云形状缺失或变形，三维特征存在不稳定性。因此提出了一......
本文针对柑橘采摘过程艰辛,占用大量劳动力问题设计了一款全自动柑橘采摘分类机。该系统主要由STM32作为主控芯片、摄像头识别模块......
为实现复杂地况垃圾清理，设计了一款针对复杂室内外场景下的通用移动垃圾抓取机器人，能够实现特定场景下的自主定位、轨迹规划、多方......
机器人抓取技术广泛应用在生产生活等诸多领域,为进一步满足社会发展需求,机器人需要更强的环境适应能力。结合近年来的人工智能研......
机械臂可以替代人工进行抓取等工作来提高生产效率与产品质量。当前基于数据驱动的算法需要大量样本训练模型，迁移性较弱，并要求一定......
针对抓取过程中目标物体部分被遮挡的问题，本文设计了一种基于多尺度特征融合的深度卷积神经网络提取三维目标的投影特征点，并根据不......
将机械臂抓取和机器视觉相结合,使得机械臂抓取系统具有智能感知和智能决策的能力,可提高机械臂抓取系统在复杂环境下的适应性。同......
机械臂分拣作业,是当前制造、物流、环保等领域最常见的工作场景之一.以基于目标检测的机械臂分拣作业系统为主要研究对象,利用深......
随着机器人应用领域不断扩展,机器人智能化控制技术愈见短板。常用的机器人控制方式主要是通过示教器或者离线编程的方法。这种固......
伴随着科学技术的飞速发展和人力成本的增加,使用机器人代替人工劳动的应用变得愈加广泛。当前大多数机械臂只是机械的完成点到点......
机器人抓取技术是机器人学的主要研究方向之一。当前成熟的机器人抓取技术大多只适应于场景布局固定的结构化环境。在面对物体特征......
基于视觉的目标物体位姿识别具有广泛的应用场景,例如利用机械臂完成目标工件的抓取,分拣与姿态调整等等。当前构建一套成熟的物体......
随着机器人在工业制造、检测、物流等领域的自动化应用需求发展,越来越多的应用系统依赖于三维信息。传统基于二维视觉的引导系统......
在现代社会生产、生活的自动化及智能化进程中,机器人充当着重要的角色,在各个社会领域中都得到了广泛的应用及研究。机器视觉作为......
随着深度学习的发展,在机器人技术领域研究人员越来越关注基于深度学习的机器人技术。精确且敏捷的机械臂在装配行业中已经广泛应......
在仓储物流中,散乱件分拣是影响整体效率的关键环节之一,机械臂抓取操作因灵活高效而广泛应用于此.为提高分拣成功率和标签获取效......
机械臂在工业生产中有着广泛应用。绝大部分抓取算法都依赖于手眼标定结果,物体模型特征等先验知识,且只能针对特定种类物体的抓取......
本文针对柑橘采摘过程艰辛,占用大量劳动力问题设计了一款全自动柑橘采摘分类机.该系统主要由STM32作为主控芯片、摄像头识别模块......
‘#赢i蠢囊!”蛰哪’:菇、籍旌翳鬻鬻孽攀繁震誊鬻藜囊i燃黼蒸《瓣≮舔黼媾鬻戮蠢器搿黼搿群∞ij;.I.._iⅥ.^鲤l黼麟鬻鬻m黼薹需麓......
随着人口老龄化的加剧和智能化技术的提升,使得工业机器人市场与产业迅猛扩展。机械臂作为机器人领域中典型的一种机械装置,在工业......
空间机械臂抓取过程半物理(HIL)仿真是地面模拟空间机械臂抓取过程,研究不同形式机械臂的抓取特性和对接初始条件等问题的重要手段......
为了避免机械臂自主抓取方法中普遍存在的运动学求逆耗时和视觉系统标定计算复杂度高的问题,提出一种基于高斯过程回归(GPR)和核岭......
针对固体放射性废物分拣作业中,放射性废物杂乱无序、远程遥操作抓取效率低、人工分拣危险性大等典型问题,提出一种基于深度强化学......
提出了一种多物体环境下基于改进YOLOv2的无标定3D机械臂自主抓取方法。首先为了降低深度学习算法YOLOv2检测多物体边界框重合率和......
随着科学技术的发展,机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色。移动机械臂是指以移动机器人为平台,在平台上安装机械臂的......
设计了一种基于ARM的智能餐厅服务机器人,它集点餐系统、送餐系统、放餐系统于一体,有效降低了餐厅人力运营成本,缓解了餐饮行业企......
为了避免现有的基于视觉的机械臂抓取方法中存在的标定繁琐和求逆困难的不足,提出一种基于高斯过程混合模型的机械臂抓取方法.在学......
根据目前机械臂的发展状况,针对融合视觉的机械臂机械抓取策略做简要综述,基于视觉的机械臂抓取策略主要分为三个发展历程:基于单......
期刊
提出了一种基于深度神经网络的机械臂最优抓取位置检测方法.相比传统手工设定的特征,基于深度神经网络的方法学习得到的特征具有较......
为了提高机械臂抓取的精度,提出一种基于Mask R-CNN的机械臂抓取最佳位置检测框架。基于RGB-D图像,所提框架通过精确的实例分割确......
期刊
