【摘 要】
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该文研究下矿用铲运机装载作业的运动学、动力学、轨迹规划以及作业装置结构性能等问题.该文基于铲运机装载作业自动化思想,提出铲运机装载作业三自由度的运动学模型、动力学
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该文研究下矿用铲运机装载作业的运动学、动力学、轨迹规划以及作业装置结构性能等问题.该文基于铲运机装载作业自动化思想,提出铲运机装载作业三自由度的运动学模型、动力学模型、合理装载轨迹及轨迹规划;在铲运机作业装置结构性能研究中,基于铲运机装载作业的运动学、动力学和轨迹规划研究,总结出一套完整的、适合作业装置的设计、分析计算和试验方法,应用此方法对铲运机作业装置进行了优化设计及图形仿真、结构静态性能和动态性能分析计算和静态、动态性能试验,达到了预期效果.该文中所研究的铲运机装载作业运动学、动力学、装载轨迹规划以及铲运机作业装置的设计、计算和试验等方法,丰富了铲运机设计理论,对铲运机的设计试验、生产等有重要的理论指导意义和实际意义.
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