无线传感器网络技术作为当今世界最重要的技术之一,在环境监测、医疗卫生、国防军事、智能交通、空间探索等许多方面都有广泛的分布和应用。节点的自定位技术是无线传感器网络的关键技术,而提供监测信息事件位置信息则决定着节点自定位的准确性。其研究的关键是在有限的成本、能量和体积下,使无线传感器网络节点定位具有低能耗、低成本、低复杂性和高精度的定位能力等特点。尤其是针对广域危险环境石化行业泄漏监测与预警困难、监测系统实时性低、泄漏点方位确定困难等方面难题,这些方面显得尤为重要。　　主要研究的内容如下。　　1.本文先简单描述了无线传感器的相关知识,着重引出了Zig Bee技术。接着重点分心了Cluster-Tree和AODVjr路由算法。在ZigBee路由中将其二者同时引入,提出了一种新的基于能量有效的路由改进算法,从而使ZigBee路由降低了能耗。延长了网络的生命周期,达到了本课题的期望水平。　　2.本论文深入分析了锚圆内质心定位算法与基于RSSI测距算法。融合这两种算法的优点,提出了一种新的基于RSSI-锚圆定位算法,提高了定位精度。　　3.认真研究了ZigBee协议栈及组网过程后,完成了协调器、路由节点、终端节点等的程序开发设计。自主设计研制了气体泄漏检测系统,实现了广泛石化场地的气体泄露检测与对事故地点的检测及定位。