本文主要研究了有毒、腐蚀、易燃、颗粒状粉剂的高精度自动化分装生产线的设计与控制。首先,根据粉剂特性、分装精度、生产效率等要求,设计了自动化生产线的工作流程以及系统结构。然后对已有的送粉器进行比较分析,设计了以容积法为理论基础的转盘式送粉器。在此基础上,根据粉剂容器的体积小、重量轻、有帽檐等结构特性,设计出了粉剂容器的自动上料、在线称重以及粉剂容器的自动化装盘。控制系统以西门子S7-200 PLC为主控制器,外部扩展5个定位模块EM235和1个以C8051F500-IQ为微处理器的排序机构2运动控制器,以RS-485接口构建通讯网络。PLC主控制程序对各机构运动时序合理安排,对称重达到要求的粉剂容器装盘,并采用光电传感器、限位开关等对运动机构进行位置监控和限制。完成了排序机构2运动控制器的硬件电路、程序设计。另外为了使得操作更加方便、简单、人性化,使用了西门子KTP178micro触摸屏,对其进行人机界面设计。最后,对设计的设备实际加工装配,并进行了调试,达到了预期的设计目标。