武士产生后,出于维护自身的利益和增强武力的需要,武士集团内部主君与从者之间的主从关系也随之形成。主从关系以利益为纽带,通过主君的“御恩”与从者的“奉公”,使刚刚诞生的武士团形成一荣俱荣、一损俱损的利益共同体和命运共同体,增强了武士集团内部的凝聚力和战斗力,有力地推动了武士阶级的形成和发展。武士政权建立后,随着武士阶级成为政治上的统治阶级和社会上的主流阶级,在武士的生活实践中产生的私人性主从关系,成了统治阶级的社会关系和国家的正式制度,与幕府政权的中央和地方官制相结合,成了武家社会结构的轴心和武士政权制度结构的基石,直接影响维持武家统治秩序和武家政权的基础。主从关系作为武士阶级内部最重要的社会关系,不仅影响和制约武士的职业生活、社会生活、家庭生活,而且影响和制约武士阶级的精神生活,武士精神就是直接由主君与从者的行为规范和伦理道德发展而来的。经过长期的历史积淀,主从关系在江户幕府时代全面渗透到了农工商阶级之中,影响农工商三民的社会组织和伦理道德。而且,明治维新以来的终身雇佣制度也与武士的主从关系密不可分。