磁粉探伤是一种常用的无损检测方法，用于检测铁磁性零件的表面及近表面的缺陷，现在已成为保证产品质量的重要手段。 本文针对大中功率轮式拖拉机中的关键零件——驱动轮轴，设计开发了半自动磁粉探伤系统。该系统由主机、电控系统和退磁机组成。主机为满足不同功率拖拉机的驱动轮轴尺寸不同、形状相似的结构特点，设计了中心高度可调的活动托架。设计的旋转观察机构，便于操作人员观察磁痕。该主机系统经过简单调整，可作为一套通用探伤系统，满足不同类型工件的探伤需要。 电控系统的设计保证了探伤主机运动和磁化的准确实现，采用PLC时序控制和单片机调压实现复合磁化，使探伤过程可手动或自动完成，减小了操作人员的劳动强度，提高了探伤的效率；闭环系统调节磁化电流，在保证磁化效果的同时，为根据工件尺寸自动选择磁化电流提供了可能。 本系统设计有专用退磁机，退磁效率高，成本低，结构简单。退磁机的控制线路中串接有时间继电器，可以自动控制退磁机的通电时间。 为借助计算机实现磁痕的自动判断，本文对磁粉探伤中图像处理的方法进行了研究。图像处理主要包括图像增强和数学形态学处理，以突出缺陷特征，为缺陷自动识别提供了良好的依据。