注塑机是把塑料原料加热熔化后注射到模具中，经冷却形成塑料制品的一类注塑机械。控制系统是注塑机的核心部分，它根据用户设定的注塑工艺参数，控制并驱动注塑机机械装置部分完成注塑生产过程，同时监控注塑机的工作状况，记录注塑过程中重要的运行时数据，保证注塑过程的可靠性和安全性。 全电动注塑机是目前比较流行的一种新型注塑机，它采用伺服电机取代传统液压注塑机的液压系统作为动力系统，传动结构则采用滚珠丝杆或同步皮带。与传统的液压注塑机相比，全电动注塑机具有节能、高效、高精度、环保等方面的优点。 欧美日等技术先进国家已经有较成熟的电动注塑机控制技术，但是技术都是保密的。电动注塑机在我国尚处于初步发展阶段，缺乏自主研发的核心技术，还未有成熟的全电动注塑机控制器。因此，国内电动注塑机的关键部件还需要依赖进口，导致国内电动注塑机价格高昂，难以推广。 本文提出了以基于ARM9核心、高性能、低功耗的嵌入式微处理器S3C2410为硬件基础，嵌入式Linux为软件基础实现电动注塑机的上位控制器的研究开发方法。 本文的研究内容和方法如下：在第一章讨论了全电动注塑机的发展现状、特点与优势；第二章介绍了注塑成型工艺和全电动注塑机的整体结构；第三章介绍了基于ARM9内核的S3C2410嵌入式微处理器，并给出了全电动注塑机上位控制器的硬件设计与实现方案；第四章深入分析了Linux系统的内核结构、内核重要机制、任务调度方法等，作为后面设计电动注塑机上位控制器软件部分的理论基础；第五章具体分析了全电动注塑机上位控制器的控制任务，给出了主要控制程序的流程框图，并探讨了控制程序的多任务调度和任务间通讯方法，最后介绍了底层驱动程序的设计方法。