金属带式CVT电控系统控制策略研究

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金属带式无级变速器(Continuously Variable Transmission)结构简单,可以实现速比在一定范围内的连续变化,使发动机始终保持在最佳区域工作,有效提高了整车的经济性、动力性以及平顺性能。金属带式CVT是无级变速技术的主要发展方向之一。本文首先对带传动式无级变速技术的发展和现状进行了介绍,并对金属带式CVT控制系统的功能、发展过程和国内外研究现状进行了分析,确定以基于双压力回路控制系统的金属带式CVT为对象,研究金属带式CVT的速比和夹紧力控制策略。智能控制能够解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题,是控制理论发展的高级阶段。本文研究将基于遗传算法优化的模糊控制策略引入CVT的控制系统,寻求更佳的控制效果。首先分析了金属带式CVT的结构组成和基本工作原理。对速比和夹紧力这两大控制目标量进行了定义。然后,对Honda公司的一款CVT的双压力回路电-液控制系统的结构、组成和工作特性进行分析,并对其液压系统进行了适当简化,采用Matlab/Simulink软件,建立了由发动机仿真模型、CVT传动系统仿真模型、车辆动力学仿真模型组成的装载有金属带式CVT的整车仿真模型。主要以速比控制器的设计为例介绍了模糊控制器的设计步骤,并详细介绍了遗传算法对模糊控制器进行优化的过程。随后进行了模糊控制策略应用于整车的仿真分析,并对应用常规PID控制和优化的模糊控制策略的仿真结果进行了对比分析,仿真结果表明,基于遗传算法优化的模糊控制策略对CVT夹紧力控制和速比控制具有良好的控制效果,远远优于常规PID控制。最后,对金属带式CVT电控系统控制策略的两种测试与修正方法进行了介绍。一是基于dSPACE的金属带式CVT控制器硬件在环仿真平台,二是基于变频技术的CVT传动系统试验台和基于LabVIEW虚拟仪器的试验台控制系统,为开发具有自主知识产权并有实际应用价值的自动变速器电控系统奠定了基础。
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