随着科学技术的不断发展，如何提高工作效率、降低劳动成本和优化人力配置是增强企业竞争力的主要手段。在粮食加工、储藏等过程中也是如此，首先要对粮食质量进行检测，它是粮食质量等级分类的重要一步。当前在粮食取样过程中存在着许多问题，如取样工作繁重、人力配置过多、取样分布不合理等等。面对这些问题的出现，储粮企业及粮食加工企业迫切需要开发设计出一种新型取样设备，这种设备就要求具有一定的自动化或智能化。本课题来源于国家科技支撑计划项目“大宗粮食绿色加工技术与产品”中的子课题——原粮接收自动取样和检测系统的研究开发与集成。本文所研究的散粮卡车取样器自动控制系统主要是解决目前粮食取样的不足而设计的。本文主要通过对自动取样器的主要作用分析来实现连续自动取样，即节省了人力又提高了工作效率。随着粮食流通技术的快速发展，进一步加快了粮食流通设备的研究开发，粮食的生产加工也随之转向机械化自动化运作。粮食储运与粮食加工企业在很大程度上提高了规模，从而对粮食企业在粮食收购前的粮食品质检验工作提出了新的挑战。如何实现粮食取样自动化，加快粮食品质的检测，使其检测数据即具有准确性又具有真实代表性。首先粮食样品检测过程中最重要的一步就是选取具有真实代表性的样品，它是划分粮食进出仓时优劣的重要依据。为了解决粮食储运效率，人力劳动繁重以及保证粮食真实品质的检测，本论文主要从以下几个方面展开研究工作：（1）根据粮食在装载及运输过程中对散粮内不同类型杂质分布的影响，提出取样点的分布方案，为接下来的自动控制系统方案分析奠定基础。（2）由市场调研和工程实际应用角度出发，提出了自动控制系统方案，并设计了取样器自动控制系统原理图。（3）根据自动控制系统所需的I/O口数目以及其他控制需求，对PLC自动控制器进行选型、主电路设计、控制电路设计等工作，并完成了PLC的硬件选型和程序设计。（4）通过利用现有设备对散粮卡车取样器自动控制系统进行组装调试，并对调试结果做出了总结。本文首先对取样点分布进行分析，通过自动控制技术完成对所制定的取样点进行取样，摆脱了取样时的随机性，提高了取样的准确性。并结合PLC的功能特性，实现取样器根据取样点的布置来自动编程取样，从而提高了取样的效率和节省了人力。