我国中厚煤层资源储量丰富,自20世纪80年代初期开始引进和研究实验综采机械化技术以来,经历了不断的技术攻关和技术创新,解决了综采装备、工艺、瓦斯防治和防灭火等系列技术难题。尤其是大采高综采技术及装备取得了较大的进步,主流采煤工艺经历炮采、普采、综采、综放、大采高的变革。目前我国厚煤层主要采煤方法有综放开采、大采高综采、大采高综放3种。随着煤矿开采技术的不断进步,综采效率得到不断提升,综采工作面的更换日益加快,其相应配套设备的回撤也越来越频繁。由于工作面液压支架数目多,重量大,且缺少专业的设备回撤装备,导致其回撤效率低、安全性差且劳动强度大。论文根据田陈煤矿3下7110工作面综采液压支架回撤技术需求,以支架安全高效的回撤为目的,借鉴传统支架回撤工艺的优点,研究开发了新的综采液压支架回撤平台:(1)分析了综采工作面支架回撤设备现状与不足,结合田陈煤矿3下7110工作面情况,确定了该工作面支架回撤工艺和回撤设备总体方案。(2)研制了具有高工作阻力、长伸缩梁、大推移机构、侧向推网装置的工作面回撤支护装备,并用ABAQUS软件对其进行了有限元分析,表明支护装置强度能够满足支架回撤工艺的要求,实现了工作面液压支架回撤时顶板的安全支护。(3)采用千斤顶+滑轮组结构,实现工作面支架在回撤平台的快速拉出和转向,提高了工作面支架的回撤速度。(4)通过对回撤设备的运动和负载分析,完成了液压支架回撤设备液压系统设计,并对样机进行了试验,表明研究开发的综采液压支架回撤平台满足工况要求。综采面液压支架回撤设备的成功研制,较传统液压支架回撤工艺及装备,具有高安全性,拉移及调向效率高的技术特点,可有效降低施工人员劳动强度,符合高产高效矿井的工艺装备的实际需求。同时本产品设计过程对井下综采工作面类似专用机械装配的设计与研制也有一定的借鉴意义。