【摘 要】
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该课题在以前仿真研究的基础上进行了智能减摇鳍的台架实验研究,在充分掌握智能减摇鳍控制系统的特点后完成了以下工作:1.台架实验平台的建立:它由仿真船、控制器、随动系统
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该课题在以前仿真研究的基础上进行了智能减摇鳍的台架实验研究,在充分掌握智能减摇鳍控制系统的特点后完成了以下工作:1.台架实验平台的建立:它由仿真船、控制器、随动系统、鳍、海浪仿真系统和软件等组成,具有通用性,可以为其它的减摇鳍实验服务.2.PID控制实验:作为基础以及与监督控制做比较,首先进行了不同海情下PID控制实验.3.监督控制实验:这是实验的重点,对其做了认真的工作,细致的进行了数据分析.这些研究工作指出了应用监督控制方法对减摇效果略有提高,但与预期还有一定距离,经分析是因为没有效的输入信息,因此,对于如何提高不同海情下的减摇鳍的减摇效果的,应该首先研究海浪信息进一步获取问题.
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