网络化控制技术实验平台的研究

来源 :燕山大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yecongliang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着计算机和网络技术的迅速发展,过程控制领域正在经历从传统的控制系统到以网络化为特征的控制系统的转变,出现了新的控制系统—网络化控制系统。本文通过设计一个基于基金会现场总线技术和以太网技术的网络化过程控制系统,一方面可以为我校师生提供学习网络控制技术的实验平台,帮助我校师生学习和实践当前先进的控制技术;另一方面也为我们在网络环境下控制系统的设计、控制算法的改进与创新的研究提供了软硬件支持。 本文首先阐述了网络化控制技术的基础理论,说明集散控制系统、现场总线控制系统以及以太网控制技术都属于网络控制系统的范畴。重点对现场总线技术和以太网技术加以分析,分别从两者的产生、发展、特点以及比较这几个方面进行了概述,并且针对技术特点和通信系统两个方面深入介绍了基金会现场总线。同时说明了以太网应用于工业控制的可行性。 然后,本文对工业控制中广泛运用的PID控制算法进行了剖析,考虑到PID参数优化整定中遇到的难题,我们引入了遗传算法对PID参数进行整定。 最后根据实际需要,我们进行了基于基金会现场总线技术与以太网技术的网络化控制技术实验系统的软硬件平台的设计。硬件平台重点阐述了系统的整体硬件设计、现场模型装置的硬件选用和网络控制系统的硬件安装,软件方面首先介绍了虚拟仪器技术和LabVIEW语言,然后分别从软件组态和上位机编程两个方面进行了设计,完成了信号采集和设定子程序、上位箱液位控制子程序和上位机监控界面的设计。最后以上位箱液位控制实验为例,采用了常规PID控制算法和基于遗传算法的PID控制算法进行了液位控制实验,对两种算法的控制效果进行了分析比较。
其他文献
拜耳法生产氧化铝工艺具有流程简单,作业方便,产品质量高等优点而被广泛采用,但是拜耳法铝酸钠溶液中不断循环积累的有机物会对实际生产造成许多不利影响,有机物的去除问题已
作为一家规模异常庞大、如同业界领航者的国内汽车经销商,庞大集团在2019年因债务压力、市场萎缩等原因,而不幸成为了汽车经销商的崩盘案例.纵然在耐人寻味的公告之后,加速进
期刊
在小学综合实践活动过程中,如何实施科学有效的评价?笔者结合平时的探索与实践,从课程管理及建设、教师指导及学生学习四个层面,对小学综合实践活动评价模式进行剖析,奏响小
学位
跆拳道在东亚地区较为流行,从其起源看,源自朝鲜半岛地区,同时跆拳道也是奥运会的正式比赛项目,在我国逐步盛行,尤其是小学年龄阶段.为激发小学生对于跆拳道运动的热爱,进一
市场前景可期rn汽车零部件再制造是指批量化使用废旧汽车零部件,进行专业改造修复,使其拥有与新品一样的规格和品质.一般而言,与新品相比,再制造零部件可节约成本50%,节能60%,
期刊
雷达时序控制系统是机载成像雷达的重要组成部分。机载成像雷达在时控系统产生的定时脉冲作用下,获得距离向与方位向的相参信息,实现合成孔径成像。本文依托某机载雷达研制项
在最近召开的“2020新能源汽车产业形势与政策高端研讨会”(简称“研讨会”)上,业界专家指出,2020年后三个季度仍存在诸多制约新能源汽车消费增长的系统性因素或风险,需要进
期刊
某炼钢厂在喷吹颗粒镁脱硫工艺后,转炉回硫严重,其主要原因是脱硫后后吹搅拌时间短,铁水反应的均匀性得不到保证,造成脱硫后铁水硫含量低的假象;颗粒镁脱硫渣稀量小、不易扒
中亚地区地域上与我国毗邻,但该地区存在感偏弱,对该地区汽车产业及市场的研究较少.本文从中亚五国整体汽车产业及市场情况入手,对该地区两个具备汽车产业基础的国家,即乌兹
期刊