【摘 要】
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板形是带钢的一个主要质量指标,板形控制技术是现代高精度板带轧机的关键技术。本文以森吉米尔轧机板形控制系统为研究课题,结合对某不锈钢厂森吉米尔轧机冷轧不锈钢生产线技
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板形是带钢的一个主要质量指标,板形控制技术是现代高精度板带轧机的关键技术。本文以森吉米尔轧机板形控制系统为研究课题,结合对某不锈钢厂森吉米尔轧机冷轧不锈钢生产线技术消化项目,对森吉米尔轧机板形控制系统进行了深入消化和研究。本文分析了森吉米尔轧机的结构和特点,研究了ASU径向调整和第一中间辊轴向调整两种板形调整手段的机械结构以及控制特性,为森吉米尔20辊轧机板形控制机构的合理使用以及板形控制系统的设计提供了理论依据。建立了森吉米尔轧机的静态模型和动态模型,考虑到轧机静态模型中存在强烈的耦合关系,研究了两种工业中普遍应用的传统解耦控制方法——奇异值分解法和单位矩阵法,并将两种方法应用到森吉米尔轧机板形控制系统中。消化并研究了某森吉米尔轧机板形控制程序中的板形解耦控制策略:该策略考虑到支承辊ASU径向调整适合控制低次板形、第一中间辊轴向调整适合控制高次板形的控制特点,以及两种调整手段之间的耦合关系,在第四章的基于单位矩阵法解耦的板形控制系统的基础上进行了改进。通过理论分析表明,这种改进的解耦控制策略将板形多变量控制系统解耦成4个单输入单输出(SISO)系统。通过MATLAB仿真表明,这种改进的解耦控制策略控制效果较好,有效地减小了多个回路之间的耦合,提高了板形控制的质量,是森吉米尔轧机板形控制的一种有效途径,同时也为其他复杂系统的控制提供了一种思路。本文还消化研究了某森吉米尔轧机板形控制程序中一些其他的环节,包括板形信号的检测与处理、板形控制模式的选择、执行机构的饱和检测以及板形HMI画面。
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