随着反恐防暴形势的日益严峻,对于手持武器的功能也提出了新的要求,手持自动武器的致命与非致命兼容功能,可使得使用者在不更换枪械的情况下执行不同性质的任务。本文以一种能够兼容发射致命与非致命弹药的双初速自动发射装置为研究对象,进行了结构设计与多体动力仿真分析。本文首先给出了双初速发射装置的总体方案及工作原理,以CAD软件SolidWorks为平台进行了关键零部件的结构设计。其次,基于ADAMS软件平台建立本装置的22刚体34自由度的多体动力学仿真分析模型,通过多方案的仿真对比,确定了自动机致命性发射时的设计参数方案；进行了非致命发射状态下的设计参数匹配研究,确定了前、后枪机的匹配质量、前、后复进簧的匹配刚度和匹配预压力,进行了三连发仿真验证。接着,分析了枪机与机匣导轨间隙对自动机运动特性的影响,给出了导轨间隙对自动机运动能量损失的影响规律,进行了考虑间隙情况下双初速自动机的机构动作可靠性分析,分别给出了自动机结合、推弹和抛壳等关键动作的动作可靠性评判依据,进行了在不同正态分布范围下的设计参数对关键动作的影响及可靠性概率分析,为双初速自动发射装置的设计及参数取值提供了参考。本论文提出了一种能兼容发射致命弹与非致命弹的自动机结构,为研究机构之间的间隙与碰撞提供一定参考,也为机构动作的可靠性分析提供一定的方法。