近年来,交通事故经常发生,交通安全问题日益突出,其中发生在道路交叉口的交通事故在其中占有很大的比例,由于道路交叉口的复杂性,道路交叉口的安全问题一直是世界各国面临的共同难题,仍然没有得到很好地解决。道路交叉口冲突检测和冲突消除技术是解决道路交通事故的核心技术,受限于车辆定位精度不高,车辆间信息交互手段匮乏等因素,以有的研究成果还未能很好的应用于实际当中。随着全球定位技术、DSRC (Dedicated Short Range Communication)技术和智能车辆技术的发展,车路协同技术逐渐成为解决交通问题的热点研究对象和有效手段。通过对车车、车地之间的实时信息交互,对车辆碰撞行为进行预测和评估,消除冲突,避免事故的研究思路逐渐成为解决当今交叉口安全问题的主流。论文首先对车辆定位方法和交叉口车辆防撞预警方法的国内外研究现状的进行了总结,讨论了车辆定位和交叉口防撞预警的重要意义；对车辆定位和交叉口车辆防撞预警的相关关键技术和理论基础做了详细的阐述；采用了基于伪距差分GPS和地图匹配相结合的车辆定位方法减小车辆定位误差,提高定位精度；通过对现有车辆交叉口冲突预测和冲突消除算法的分析提出了基于车-车、车-地间实时通信的交叉口车辆防撞预警方法。论文其次对车辆交叉口防撞预警算法进行了详细的探讨,通过对车辆交叉口附近区域内的车辆位置和行驶状态分析,计算出车辆将发生碰撞的概率,对发生碰撞概率较高的车辆可能发生碰撞行为的时间进行估计,以此给出分级的车辆防撞预警信息,并根据车辆间的实时状态和道路通行优先级,给出防止发生碰撞的控制策略,辅助驾驶。最后通过仿真验证了交叉口车辆防撞预警方法。论文最后提出了基于路侧设备的车辆定位和交叉口防撞预警的实现方案,并以此建立实验环境,通过现场实验验证了车辆的定位效果,DSRC无线网络性能和车辆交叉口防撞预警等功能。实验结果表明,基于路侧设备的车辆定位方法有效的提升了车辆定位精度,DSRC网络性能满足系统需求,车辆交叉口防撞预警方法安全有效,论文对解决交叉口安全问题有一定的推动意义。